据Business Insider查看的一份内部备忘录显示，特斯拉周四通知员工，计划于本周末在旧金山启动Robotaxi服务。备忘录表示，Robotaxi的启动时间已被提前，最快将于周五上线。部分特斯拉车主将收到使用该服务的邀请。备忘录指出，Robotaxi服务的地理围栏覆盖了旧金山湾区的大部分地区，包括马林县、东湾多数地区、旧金山市以及南至圣何塞的区域。服务初期将配备安全驾驶员坐在驾驶席。加州机动车辆管理局一位发言人表示，最近已与特斯拉会面，但特斯拉尚未申请无人驾驶测试或部署许可证。对于此项服务在配备安全监控员情况下是否需要许可证，该机构未予回应。