根据美国证券交易委员会（SEC）提交的文件，Joby Aviation, Inc.旗下子公司与丰田汽车公司已共同组建一家名为JTAMPC的合资企业，旨在制造S4系列电动垂直起降（eVTOL）飞行器。

文件披露，在完成初始资本出资后，Joby Aviation将持有JTAMPC 49%的股权，而丰田将持有51%的股权。这意味着丰田在合资企业中拥有控股权。

在董事会构成方面，JTAMPC的董事会将设五位董事。其中，Joby Aviation将指派两名董事，丰田则指派三名董事。

此外，Joby Aviation将授予JTAMPC独家制造S4系列eVTOL飞行器的权利。同时，丰田也将授予JTAMPC一项免特许权使用费的许可，允许其使用双方共同开发的制造相关知识产权。