4月9日，广汽集团发布具身智能机器人核心部件——新一代一体式关节产品和低压伺服驱动器，产品覆盖机器人从精密操作到高负载运动的全场景需求。

　　记者了解到，广汽自主研发的一体式关节产品分为谐波减速器旋转关节和行星减速器旋转关节两大类，可分别满足机器人不同部位的性能需求。

　　此次发布的谐波减速器旋转关节，采用双钢轮与低转矩脉动设计，相比同类产品，同体积下刚性提升50%、输出力矩提升40%，而重量仅为300克，堪称行业轻量化的标杆。其双编码器反馈功能和齿槽力抑制技术使力矩波动控制在1%以内，确保机器人能在精密装配、柔性抓取等场景中动作细腻无卡顿，精准完成人类级别的精细操作。

　　广汽自主研发的行星减速器旋转关节，采用轴向磁通结构，总高度比同类产品降低20%，具备高输出力矩、高力矩密度和高过载能力。它的最大输出力矩能达到200N·m/kg以上，还能支持5倍以上的过载，最大力矩超过1100N·m。这一技术突破就像给机器人腿部装上了更强劲、更稳定的“动力心脏”，让人形机器人在高负载运动时，动力更足、表现更稳，更好地完成各种高强度任务。

　　广汽自主研发的低压伺服驱动器具备“小体积、大功率”的核心优势。它的体积是传统驱动器的1/5，仅一个硬币大小，重量仅50克，却能支持100W至4.8kW的电机功率，体积功率比达到38kW/dm³，远超行业平均水平，堪称“小身板、大能量”。

　　根据规划，广汽集团的智能机器人发展以自研零部件产业化为核心，逐步构建完整的产业链生态。在技术突破方面，广汽集团计划于2025年实现一体式关节产品和低压伺服驱动器的产业化，进行小批量试产试销；2026年推动自研零部件的大批量推广应用，面向全行业供货，实现国产化替代，以满足不断增长的市场需求；2027年布局包括脑机技术等在内的新兴产业方向，进一步拓展机器人产业链。

　　在人形机器人全产业链生态构建方面，广汽集团将于2025年在广州设立全球首个具身智能人形机器人示范区，实现公共安全、汽车后市场两大场景的应用落地；2026年完成商业模式验证，在选定领域推广运用并进行小批量试产，2027年启动大规模量产，目标是在2030年实现机器人产业链产值突破100亿元，助力实现“万亿广汽”战略目标。

（文章来源：广州日报新花城）