小鹏汽车申请双足机器人机身质心规划方法专利,提高机器人全身运动的速度和动作范围

金融界
04-28

金融界2025年4月28日消息,国家知识产权局信息显示,广州小鹏汽车科技有限公司申请一项名为“双足机器人机身质心规划方法、控制方法、装置及机器人”的专利,公开号CN 119861627 A,申请日期为2024年12月。专利摘要显示,本发明涉及机器人技术领域,公开了一种双足机器人机身质心规划方法、控制方法、装置及机器人,双足机器人机身质心规划方法包括:获取机器人的初始机身质心位置和运动差值信息,其中...

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