金融界2025年5月5日消息，国家知识产权局信息显示，株洲中车时代电气股份有限公司申请一项名为“一种车辆协同控制方法、装置、设备和介质”的专利，公开号CN119920080A，申请日期为2024年7月。

专利摘要显示，本发明涉及车辆编组技术领域，公开了一种车辆协同控制方法、装置、设备和介质，利用虚拟联挂安全防护模型对联挂编组车辆的运行状态信息进行分析，确定出期望车间距和跟随车规划速度。根据领航车和跟随车各自的位置和速度，确定出真实间隔距离和速度差。基于期望车间距、跟随车规划速度、真实间隔距离、速度差、跟随车加速度以及跟随车加速度增量，构建约束条件；在约束条件下对当前时刻的真实间隔距离和速度差进行分析，以确定出跟随车期望加速度。依据跟随车期望加速度，更新跟随车的速度和位置。采用虚拟联挂安全防护模型进行分析，同时对车间距、速度和加速度多个目标进行约束，得到更加科学合理的跟随车期望加速度，提高了车辆的通行效率。

天眼查资料显示，株洲中车时代电气股份有限公司，成立于2005年，位于株洲市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本141154.0112万人民币。通过天眼查大数据分析，株洲中车时代电气股份有限公司共对外投资了37家企业，参与招投标项目4816次，专利信息3600条，此外企业还拥有行政许可148个。