金融界2025年5月17日消息，国家知识产权局信息显示，广州小鹏汽车科技有限公司申请一项名为“足式机器人的步态控制方法、装置及足式机器人”的专利，公开号 CN119975593A，申请日期为 2025 年 2 月。专利摘要显示，本发明涉及机器人技术领域，公开了足式机器人的步态控制方法、装置及足式机器人，该方法包括：通过预设步态序列控制足式机器人的腿，所述步态序列包括摆动相和支撑相；在当前控制周期，...
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