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6月12日，上交会高校展区，来自华东理工大学的团队展示最新研发成果“面向四足控制的混合现实增强脑-机接口系统”。通过增强现实（AR）和混合现实（MR）技术，工作人员只要佩戴轻便的MR头显和脑电采集设备，就能在任何环境里对四足机器人进行实时控制。

“这项研究为机器人控制提供了一种全新的交互范式，它通过混合现实技术与脑机接口的深度集成，能够实现对机器狗的高效、稳定控制，并且适应多种复杂场景。”参与团队研发的华东理工大学研究生刘力菲介绍，传统的脑机接口（BCI）系统，依赖个人电脑PC显示器作为视觉刺激源，容易受环境光的干扰，便携性也差，这就大大限制了它的实际应用范围和性能表现。

为克服以上问题，研究团队引入混合现实技术（MR），将视觉刺激直接嵌入用户的现实视野中。通过这样的MR设备，有效克服了环境光干扰的影响，同时显著提高了信号的识别准确率。除了抗干扰，该系统的便携性和场景适应性也大大提升，为复杂环境下的机器人控制提供了更加可靠和灵活的解决方案。

工作人员通过头显设备控制机器人实现各种动作。

据介绍，该套系统将任务分为近场和远场两类，并分别通过增强现实（AR）和混合现实（MR）技术进行处理。

对于近场任务，系统主要依赖增强现实（AR）技术。因为近场任务通常涉及四足机器人的精细操作和局部环境交互，对控制的实时性和精度要求较高。通过AR技术，系统能够在用户的视野中实时叠加机器人的运动状态、周围环境信息以及操作引导提示，从而提升控制的响应速度与操作精度。

互动展示吸引了不少外国采购商前来体验。

原标题：《城事｜如何用意念“遛狗” ？给机器狗装上脑机接口》

栏目主编：张春海 文字编辑：蒋迪雯

来源：作者：解放日报 孟雨涵

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