Abhirup Roy/Rachael Levy/Chris Kirkham

路透6月25日 - 特斯拉在得克萨斯州奥斯汀对机器人轴进行的首次公开测试导致了多个交通问题和驾驶问题，该公司挑选的乘客提供的视频显示了最初几天的情况。

特斯拉首席执行官马斯克（Elon Musk）已将特斯拉的财务未来与自动驾驶技术联系在一起，而随着特斯拉销量的下滑 (link)，赌注很大。他说，特斯拉将于今年晚些时候在美国其他城市推出这项服务，并预计到明年下半年将有 "数百万辆特斯拉 "实现 "完全自动驾驶"。

应邀参加试验的特斯拉粉丝大力支持，并发布了数小时无故障驾驶的视频，但问题也引来了联邦道路安全监管机构 (link) 和汽车安全专家的质疑。

问题包括特斯拉 机器人出租车驶入错误车道、在多车道道路中间 (link) 或交叉路口放下乘客、突然刹车、超速 (link)，以及驶过路边 (link)。

有一次，一辆机器人出租车驶入了供来往车辆行驶的车道 (link)，持续了约 6 秒钟。它在左转车道上驶入十字路口，并打开了转向闪光灯。然后方向盘瞬间晃动了一下，它没有转弯，而是径直驶入了来车的车道，引起了后面一辆车的鸣笛声。

在另一起事件中，汽车突然刹车 (link)，视频中没有明显的障碍物。乘客向前猛冲，随身物品被扔到地上。在另一辆车拍摄的第三段视频中，一辆机器人出租车在经过闪着警灯的警车时，在路中间突然停了两次 (link)。

特斯拉在进行测试时，前排乘客座位上有人类安全监控员。第四段视频显示，当前面一辆送货卡车开始倒车时，安全监控员按下按钮 (link)，让robotaxi停下来。

"卡内基梅隆大学计算机工程教授、自动驾驶技术专家菲利普-库普曼（Philip Koopman）说："现在就有这么多不稳定和不良驾驶的视频，实在是太早了。"他说："我没想到第一天就有这么多有问题的驾驶视频。特斯拉正在测试大约 10 到 20 个机器人轴，它们是装有先进软件的标准 Model Y，从周日下午开始提供搭乘服务。

路透能够独立核实至少 11 个显示问题的视频的位置。特斯拉没有回应置评请求。

奥斯汀市发言人表示，该市官员知道社交媒体上记录的特斯拉问题，"当潜在的法律或安全问题引起我们注意时，我们会及时与该公司分享"。该发言人补充说，警察局正在 "积极与特斯拉合作"，以确保警察可以安全地与机器人轴互动。

被摄像头拍到

被摄像头捕捉到的事件并不涉及事故，一位专家说，有些事件反映出特斯拉决定把重点放在安全上。

"到目前为止还不错。普林斯顿大学运筹学和金融工程学教授阿兰-科恩豪泽（Alain Kornhauser）通过电子邮件说：" 到目前为止，情况还不错，它处理得很好，甚至可能比优秀的驾驶员处理得更好。他补充说，例如，以低于当时车速的速度行驶会更加危险。

特斯拉的试验异常公开。其他公司也面临类似的问题：Alphabet的GOOGL.OWaymo和通用汽车的GM.NCruise在奥斯汀的街道上出现后，也曾发生过交通事故。市政官员在过去两年中记录了数十起居民和当局报告的事例，这些事例包括机器人axis停在道路中间阻塞交通、不听从警察指挥、无法应对紧急车辆和道路封闭等。

2023 年发生的一起涉及行人的严重事故导致 Cruise (link) 于去年关闭。 Waymo (link) 是美国唯一一家在没有人类后备司机或车载安全监控员的情况下为付费用户提供载客服务的机器人出租车公司。今年早些时候，它开始在奥斯汀通过Uber向公众提供乘车服务。

马斯克多年来一直未能兑现自动驾驶特斯拉汽车指日可待的承诺。特斯拉在 (link) 上推出了这项服务，向少数精挑细选的乘客收取 4.20 美元的统一费用。这项服务不向更广泛的公众开放，机器人出租车只在有限的区域内运行，并避开困难的十字路口和恶劣的天气。

乘客很少受到驾驶问题的困扰。前特斯拉项目经理法尔扎德 -梅斯巴希（Farzad Mesbahi）和他的同伴在一次乘车过程中选择了 "提前下车 "选项。他的视频显示，车辆停在一个有红绿灯的十字路口 (link)。他们迅速下车，走到人行道上。"在乘车结束后，有人听到 Mesbahi 说："这辆车应该知道不能停在那里。"改进的机会，"同车乘客说。

德克萨斯大学奥斯汀分校交通工程学教授卡拉-科克尔曼（Kara Kockelman）说，这是一个 "大多数公司都不会接受 "的例子，她对交通失误感到惊讶。

她补充说，她对交通失误感到惊讶，"在六车道的道路中间或繁忙的十字路口边缘，当车辆逆向行驶时，把乘客扔在路边是非常危险的。他们肯定不想这样做，也不想被摄像头拍到，"她说。

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