金融界2025年7月5日消息，国家知识产权局信息显示，广东良质关节科技有限公司申请一项名为“一种高转矩密度轻量化人形机器人谐波减速器”的专利，公开号CN120251682A，申请日期为2025年04月。

专利摘要显示，本发明公开了一种高转矩密度轻量化人形机器人谐波减速器，包括刚轮、柔轮、波发生器，所述刚轮为具有内齿圈的环状结构,内齿圈的齿形为渐开线齿形，所述柔轮为薄壁杯状结构，所述柔轮外壁设置有外齿圈，所述外齿圈的齿形与刚轮内齿圈的齿形相适配，所述柔轮的杯底中心设置有安装轴孔，所述波发生器包括椭圆形的柔性轴承和安装在柔性轴承外侧的凸轮，所述凸轮与柔性轴承过盈配合，所述波发生器安装在柔轮的安装轴孔内，用于使柔轮产生弹性变形，所述柔轮的安装轴孔内部可拆卸安装有散热组件。

天眼查资料显示，广东良质关节科技有限公司，成立于2025年，位于杭州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本588.2353万人民币。通过天眼查大数据分析，广东良质关节科技有限公司共对外投资了1家企业，专利信息3条，此外企业还拥有行政许可3个。