揭秘小鹏机器人：挖来英伟达大牛，产线已落地几百台｜智能涌现独家

36氪

2025/08/22

文｜邱晓芬编辑｜苏建勋在《智能涌现》近期与具身智能领域人士的交流中，小鹏机器人被频繁提及。“论国内人形机器人的水平，小鹏能排前三。”一位具身行业人士对我们直言。与热闹的中国具身创业相比，小鹏机器人显得有些低调，不过在8月19日的小鹏汽车财报电话会上，何小鹏也透露：小鹏第五代的人形机器人将于2025年10月24日的“小鹏科技日”亮相，并于2026年下半年实现量产。《智能涌现》独家获悉，小鹏汽车人形...

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out。在高峰期的2020年，“鹏行智能”团队人数甚至高达300多人。不过，由于与何小鹏战略方向相左等等原因，“鹏行智能”核心团队最终出走，曾经的团队负责人赵同阳创办了“众擎机器人”。2023年以后，何小鹏又引进了米良川负责机器人业务。前述人士对我们表示，近两年，小鹏汽车的机器人团队进行了一波持续调整，“团队人数一度缩减到70个人，又重新建到如今200人左右的规模”。在国内的具身智能领域，这一团队规模可堪豪华配置。知情人士向《智能涌现》表示，在机器人战略上，何小鹏高度向马斯克看齐。何小鹏曾经表示，对于小鹏汽车来说，机器人正是其继AI+智驾、全球化之后的“第三成长曲线”。其实，从汽车切入机器人，正是一项顺理成章的选择。一方面，智驾正是具身智能的最小实现单体，汽车领域的“感知-决策-执行”的技术链条，与机器人高度同源。以特斯拉Optimus为例，就复用了特斯拉FSD系统约60%的算法。小鹏曾经发布的机器人Iron，也复用了小鹏汽车上的720°鹰眼系统。何小鹏此前表示，人形机器人与汽车智驾，能够在同源架构中互相促进进化。另一方面，汽车和机器人在供应链方面也有协同的空间。汽车领域的大部分核心零部件，比如动力电池、传感器、芯片、激光雷达、散热系统等，都可以运用到汽车领域，降低机器人的成本。在特斯拉的Optimus上，此前就直接采用了Model Y的同源电池组。在产品方面，经过了数年的耕耘，小鹏汽车已经发布数款机器人产品——包括 2023年10月的首款双足人形机器人PX5，以及去年11月发布的第四代人形机器人Iron。根据何小鹏在电话会上的介绍，小鹏的第五代人形机器人与小鹏汽车已有的技术栈有着高度重合。比如，在核心处理器方面，第五代机器人即将搭载小鹏自研的图灵AI芯，用于提升端侧算力，支持强化学习小模型和分段式端到端架构。在模型方面，其机器人也会搭载小鹏的物理世界基座大模型VLA架构，与汽车共享云端AI基础设施。另外，小鹏第五代的人形机器人也复用小鹏汽车的大量基础技术。具体而言，机器人的EEA架构，是由小鹏汽车EEA架构衍生而来；机器人的关节，则来自于小鹏汽车的三电系统；机器人的大小脑，则来自于小鹏汽车的智驾团队——总体而言，机器人与汽车业务，在技术方面有七成同源。技术和产品都准备好了，小鹏机器人也在探索落地的可能性。有知情人士向《智能涌现》透露，目前在小鹏汽车的产线上，已经部署了几百台的人形机器人。不过，这些机器人目前并非全部用于辅助汽车生产制造，而是大多用于算法调教、摇操作采集数据等等。“几百台的落地，在车企里已经算多的”，前述人士表示。endend","kind":"news","is_publish_news":true,"is_publish_highlight":false,"is_publish_live":false,"is_publish_wemedia":null,"editions":null,"column":"","sentiment":"1","news_tag":"productRelease","news_rank":0,"symbols":[],"gpt_button":0,"need_auth":false,"code":"91000000","status":"200"}}}