天眼查显示，近日，小米汽车科技有限公司、小米科技（武汉）有限公司、北京小米移动软件有限公司、北京小米松果电子有限公司申请的“全景图像的生成方法、装置、车辆、存储介质及程序产品”专利公布。摘要显示，本公开涉及的全景图像的生成方法包括：响应于车辆具有相机外参校准需求，获取所述车辆的实时悬架高度；根据所述实时悬架高度，对所述车辆的相机外参进行校准，得到校准后的相机外参；根据所述校准后的相机外参和相机采集的图像，生成全景图像。该技术方案在应用全景图像的智能座舱场景中，可以提升用户体验和驾驶安全性。