国家知识产权局信息显示，成都睿感科技有限公司申请一项名为“一种动态环境的视觉SLAM方法”的专利，公开号CN 120558248 A，申请日期为2025年05月。

专利摘要显示，本发明公开了一种动态环境的视觉SLAM方法，属于视觉SLAM技术领域。本发明基于采集的环境图像、激光测距数据、视觉深度数据以及运动补偿数据实时检测动态环境中的障碍物，识别障碍物的语义类别并估算障碍物的位置信息和瞬时速度，基于位置信息更新当前地图，获得第一地图；存储障碍物的位置信息和语义类别，并基于语义类别和瞬时速度设置各障碍物的位置信息所对应的过期时间；对存储时长超过过期时间的位置信息进行删除；剔除该位置信息对应的障碍物，获得第二地图；基于第二地图、视觉深度数据以及运动补偿数据重新进行路径规划，获得最佳路径。

天眼查资料显示，成都睿感科技有限公司，成立于2007年，位于成都市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，成都睿感科技有限公司财产线索方面有商标信息1条，专利信息21条，此外企业还拥有行政许可3个。

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