人形机器人减速器核心赛道全解析

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受瞬时冲击影响寿命的缺陷；在精度方面又优于行星减速器，在需要高负载的腰髋关节等应用场景中存在替代可能。结构上主要由输入机构、摆线轮、针轮及输出机构组成，各部分协同作用实现高效的减速传动。来源：《有侧隙啮合摆线针轮行星传动接触特性分析及实验研究》","kind":"news","is_publish_news":true,"is_publish_highlight":false,"is_publish_live":false,"is_publish_wemedia":null,"editions":null,"column":"","sentiment":"0","news_tag":"","news_rank":0,"symbols":[],"gpt_button":0,"need_auth":false,"code":"91000000","status":"200"}}}