国家知识产权局信息显示，西门子（中国）有限公司申请一项名为“多轴同步控制方法、基于驱动器的多轴同步控制方法、驱动系统、电子设备及介质”的专利，公开号 CN 120566951 A，申请日期为 2025 年 05 月。

专利摘要显示，本申请提供了一种多轴同步控制方法、基于驱动器的多轴同步控制方法、驱动系统、电子设备及介质，多轴同步控制方包括：获取主轴的速度给定值、从轴的当前实际速度以及主轴的当前实际速度；根据所述主轴的速度给定值以及所述从轴的当前实际速度，基于比例算法得到从轴的比例输出值；根据所述主轴的速度给定值以及所述主轴的当前实际速度，基于比例算法得到主轴的比例输出值、基于积分算法得到主轴的积分输出值；根据所述从轴的比例输出值以及所述主轴的积分输出值，得到从轴的电流环给定；根据所述主轴的比例输出值以及所述主轴的积分输出值得到主轴的电流环给定。

天眼查资料显示，西门子（中国）有限公司，成立于1994年，位于北京市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本90000万欧元。通过天眼查大数据分析，西门子（中国）有限公司共对外投资了39家企业，参与招投标项目2846次，财产线索方面有商标信息319条，专利信息1712条，此外企业还拥有行政许可33个。

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