在2025年9月的第七届世界新能源汽车大会上，蔚来整车全域操作系统“SkyOS·天枢”从近百项候选技术中脱颖而出，成为大会评选出九项“全球新能源汽车创新技术”的其中之一。

　　操作系统，是软件行业皇冠上的明珠，研发门槛极高、研发难度极大。可一旦掌握了操作系统的技术，无论是对国家、行业还是企业本身，都是极具战略意义的事情。全世界能研发出电脑或者手机操作系统的厂家屈指可数，在汽车历史上甚至从未出现过一个严格意义上的整车全域操作系统。

　　但在2025年，这一历史被蔚来改写了。蔚来历时四年、投入23,000人·月研发出的“SkyOS·天枢”，正式投入全量应用，包括ET9、全新ES8在内的车型，均搭载了满血版的“SkyOS·天枢”。

　　“SkyOS·天枢”是行业首个面向AI的整车全域操作系统，也是中国车企首次掌握全球领先的整车全域操作系统技术。它不仅实现了对过往AUTOSAR、QNX等海外零部件级操作系统的完全替代，而且让所有的零部件形成了一个智能的整体，让智能汽车真正进化为AI智能体成为可能。

　　如果说操作系统是软件行业皇冠上的明珠，那么“SkyOS·天枢”在汽车行业中，是当之无愧的“汽车软件之王”。

　　中国汽车要有自己的

　　整车全域操作系统

　　提到汽车操作系统，熟悉行业的朋友们可能会想到AUTOSAR。事实上，AUTOSAR是在汽车进入电子时代后，由全球的汽车制造商、零部件供应商以及其它电子、半导体和软件系统公司联合推出的一个开放化、标准化的汽车嵌入式系统软件架构，要解决的问题，是提高汽车零部件软件的可复用性和可移植性，应对汽车电子系统日益增长的复杂性以及由此带来的一系列挑战。

　　但AUTOSAR毕竟是一个2003年提出的架构，没有那么复杂的应用，对于并发性、高带宽的数据处理，都考虑得非常欠缺。而且，想要用AUTOSAR的架构，每一款车型、每一个域控制器都需要单独买一遍，甚至每一个硬件的更改，也需要再买一份。在蔚来的第一代车型上，每年购买AUTOSAR使用的费用，最多时高达2,000万元。

　　更关键的是，当蔚来定义第三代车型时，是在以智能体的角度设计整个汽车，要解决的问题，变成了如何进行跨域的灵活调用、如何进行算力的共享、如何让端云无缝连接、如何让AI/数据赋能每个业务功能。

　　如果想要满足这些正向定义的需求，就必须要有一个能够跨域打通、高带宽、低延时，而且要足够可靠、有足够信息安全保障的整车级操作系统。此时，蔚来环顾整个汽车行业，都找不到一个供应商可以做出这样的操作系统。而且事关操作系统这样的核心技术，更应当做到自主可控，才能确保不受制于人，可以按照自己的需求与节奏自主迭代。

　　全国政协经济委员会副主任苗圩曾公开表示：“在功能产品向智能产品的转换过程当中，如果没有操作系统，芯片再强，汽车做得再好，都是在沙滩上起高楼。操作系统的缺失，将是致命的问题”。此前，中国在汽车操作系统领域多以二次开发为主，核心技术受制于人，也没有形成产业发展生态体系。随着中国智能汽车规模逐渐扩大，中国汽车产业迫切需要一个自主可控的整车全域操作系统，构建中国智能汽车的产业发展生态。

　　此时，自研整车全域操作系统，就成了蔚来唯一的出路。

　　其实，蔚来从第一代车型，就自研了通信协议栈，初步建立座舱、智驾、车控垂直域核心中间件的研发能力，自研了OTA相关的刷写技术。2020年，蔚来正式开始启动整车全域操作系统的开发，在中国、美国、欧洲全球招募团队。这样一个团队做的事情，都是去打智能系统的地基，追求的很多都是小数点后面好几位的成就感。

　　比如蔚来负责操作系统微内核的团队，就是全行业最强的。他们在“SkyOS·天枢”中做出的全球首个基于sel4微内核构架的商用量产双安全实时系统，是世界上第一个被认为通过形式化验证确认没有bug的操作系统内核，安全性远高于ASIL-D这一汽车功能安全的最高等级。

　　到2025年，由蔚来自研的整车全域操作系统“SkyOS·天枢”，终于全量应用到蔚来的车型上。

　　把旗舰级硬件性能转化为

　　全场景领先的体验优势

　　虽然整车全域操作系统，普通用户看不见、摸不着，但是在用车过程中，宁静致远的座舱氛围、尊享从容的舒适体验、沉浸震撼的视听享受、卓越不妥协的驾乘体验，都离不开整车全域操作系统“SkyOS·天枢”。

　　“SkyOS·天枢”以“1+4+N”的技术架构，在底层打通智能硬件、计算平台、通信与能源系统，实现对车联、车控、智能驾驶、数字座舱、手机应用等全域应用的统一管理与协调，具备高带宽、低时延、大算力与异构硬件、跨域融合、灵活持续进化、高可靠性、信息安全七大特性。

　　其中，“1”指的是多场景优化、高性能、高可靠的虚拟机监视器SkyOS-H，用来管理和调度整车的异构大算力资源，为各个系统提供安全隔离的运行环境。相比行业通用方案，SkyOS-H实时任务时延缩短50%，多线程吞吐量提升40%，虚拟磁盘吞吐提升15%。

　　“4”是指“SkyOS·天枢”的4个操作系统内核：轻量、强可靠性、强实时性的SkyOS-L，支持所有主流车载MCU芯片架构。相比行业通用方案，SkyOS-L实时周期性信号准时送达率提升30%-40%。

　　基于微内核构建高安全、强可靠性、强实时性的SkyOS-M，用于中央大脑，主要运行车控相关功能，包括车身、底盘悬架等的高阶控制逻辑。SkyOS-M的核心优势是安全隔离，在受到同样影响的情况下，SkyOS-M的自恢复速度比Linux系统快100倍。

　　面向丰富应用场景高性能、实时性深度优化的SkyOS-R，部署智能驾驶域的大部分功能。和Linux发行版相比，SkyOS-R在轻负载情况下实时性能高113倍，在高负载情况下实时性能高20倍，端到端通信延时小于1ms，为智能驾驶提供更高的实时性性能保障。

　　面向原生智能深度定制的SkyOS-C，承载绝大多数的智能座舱功能，实现低延时的车云一体化，充分利用云端更大的算力资源与模型，提供更加智能的座舱AI体验。

　　“N”是指SkyOS-中间件，是实现分层解耦、跨域融合的关键，也是支持全生命周期升级和信息安全保障的基础。“SkyOS·天枢”利用自研SOA框架，将整车抽象出1,600多个原子能力，以服务和API的方式给各域不同的应用来调用。自定义的高性能跨域通信协议栈TOX，高优信号容量比传统CAN总线提升30-50倍，与传统车载通信协议相比端到端延时降低40%，极限0丢包阈值提升109%。

　　这些看起来略有些抽象的数字，对用户而言到底意味着什么？

　　首先，是全域贯通，给用户提供了人无我有的智能体验。

　　“SkyOS·天枢”打通全车智能驾驶、智能座舱、智能底盘、车身、动力、云域六大域，让单点的智能化功能有了更多组合的可能性。

　　比如在全新ES8上，智驾域和车身域融合，让激光雷达引领灯光，打造明亮、安全、得体的“全场景智能光毯”，可以实现灯光的变道辅助、弯道循迹、车道偏离预警、自动窄道示宽、对行人/二轮车/通用障碍物进行示警等高阶的灯光功能。比如云域和底盘域融合，让云端数据引领悬架控制，打造提前看到、主动自调整的“AI智能底盘”，可以实现对上坡、起伏路、减速带等进行超视距的悬架提前调节。比如座舱域和全车的融合，让语音自如控制全车，NOMI Intelligence有更多的用武之地，实现更好的整车功能控制。

　　其次，是超低时延，让智能化体验的上限更高。

　　“SkyOS·天枢”用全自研的通信协议栈，把最快的通信标准做成了车规级，包括最严格的底盘车控，让车控通信从“2G时代”跨越到“5G时代”。

　　比如，蔚来“自动紧急制动 AEB”的全链路时延不到0.4秒，更早感知、刹车更快、从反应到刹停的距离更短，对于安全可能就是决定性的差异。比如遇到极端危险的高速爆胎，全新ES8可以在0.3秒内识别爆胎、稳定车辆，实现高速爆胎安全控制。比如，在全新ES8内打开观影模式，全车的氛围灯在0.09秒内捕捉画面内的色彩并且实时变化，实现“光随影动”，观影体验更加沉浸。

　　最后，是极低功耗，实现全场景电器使用自由。

　　“SkyOS·天枢”可以全节点精确控制到每一个用电设备，让每一个场景都只需要打开必要的用电开关，最大化能耗的精准管理，从而实现了全场景极致的低压功耗控制。

　　比如，如果要出国远行，车辆长期停放，全新ES8最多可以停放1,000天，也能正常启动不趴窝。比如，全新ES8的守卫模式，一天耗电不到一度电，极低的耗电彻底解决了用户又想用守卫模式，又担心耗电过大的焦虑，真正让这个用户极为受益的功能可以常态化开启。比如，全新ES8的冰箱，一天耗电不到半度电，同样可以常态化开启，盛夏出行冷饮自由，不必再去操心冰箱什么时候该开、什么时候该关。

　　整车全域操作系统“SkyOS·天枢”，是把旗舰级硬件性能转化为全场景领先的体验优势的关键技术底座。尤其是进入AI时代，当中央集成电子电气架构、大算力芯片、大模型这些先进的技术开始陆续上车后，行业关注的焦点，一定是一个能整合与调度算力、能管理所有子系统的整车全域操作系统。

　　蔚来创始人、董事长、CEO李斌曾表示，研发“SkyOS·天枢”的投入，大概相当于1,000多座换电站。但站在今天的视角上，花如此大的投入去打造智能系统的地基，这件事情在当时真的处在转瞬即逝的窗口期。蔚来抓住了这个窗口期，在底层核心技术上占据了先发优势，也就抓住了汽车成为AI智能体的关键钥匙。