国家知识产权局信息显示，比亚迪股份有限公司申请一项名为“转弯半径确定方法、电子设备、存储介质、程序产品及车辆”的专利，公开号CN 120782836 A，申请日期为2025年6月。专利摘要显示，本发明公开的转弯半径确定方法、电子设备、存储介质、程序产品及车辆中，该转弯半径确定方法通过后轴中心轨迹与质心轨迹的几何关系确定瞬时转动中心，因几何关系主要依赖刚体运动假设下的位置参数，对轮胎滑移等非线性因素...
网页链接国家知识产权局信息显示，比亚迪股份有限公司申请一项名为“转弯半径确定方法、电子设备、存储介质、程序产品及车辆”的专利，公开号CN 120782836 A，申请日期为2025年6月。专利摘要显示，本发明公开的转弯半径确定方法、电子设备、存储介质、程序产品及车辆中，该转弯半径确定方法通过后轴中心轨迹与质心轨迹的几何关系确定瞬时转动中心，因几何关系主要依赖刚体运动假设下的位置参数，对轮胎滑移等非线性因素...
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