(原标题:小鹏汽车双足机器人新专利获授权)天眼查App显示,近日,广州小鹏汽车科技有限公司申请的“双足机器人的控制方法、电子设备及存储介质”专利获授权。摘要显示,本发明的方法包括:响应于接收到双足机器人的迈步指令,获取双足机器人的迈步轨迹,其中,迈步轨迹用于表示双足机器人的摆动脚从当前姿态到达期望姿态的运动轨迹,双足机器人还包括支撑脚和机身,支撑脚用于支撑机身处于稳定状态;基于机身的当前质心位置和...
网页链接(原标题:小鹏汽车双足机器人新专利获授权)天眼查App显示,近日,广州小鹏汽车科技有限公司申请的“双足机器人的控制方法、电子设备及存储介质”专利获授权。摘要显示,本发明的方法包括:响应于接收到双足机器人的迈步指令,获取双足机器人的迈步轨迹,其中,迈步轨迹用于表示双足机器人的摆动脚从当前姿态到达期望姿态的运动轨迹,双足机器人还包括支撑脚和机身,支撑脚用于支撑机身处于稳定状态;基于机身的当前质心位置和...
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