天眼查App显示，2025-11-04，“车辆控制方法、装置、设备及存储介质”正式进入公布阶段。申请人为阿维塔科技（重庆）有限公司，该项智能驾驶专利涉及车辆在特定工况下的姿态调控技术场景。据专利信息显示，通过基于横向角速度偏差、方向盘转向角度确定异常车轮补偿转向角度，并结合正常车轮转向力矩与各车轮制动力协同调整，实现车辆运动姿态精准控制，安全性提升达显著优化。发明人为张驰。本申请提供了一种车辆控制...
网页链接天眼查App显示，2025-11-04，“车辆控制方法、装置、设备及存储介质”正式进入公布阶段。申请人为阿维塔科技（重庆）有限公司，该项智能驾驶专利涉及车辆在特定工况下的姿态调控技术场景。据专利信息显示，通过基于横向角速度偏差、方向盘转向角度确定异常车轮补偿转向角度，并结合正常车轮转向力矩与各车轮制动力协同调整，实现车辆运动姿态精准控制，安全性提升达显著优化。发明人为张驰。本申请提供了一种车辆控制...
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