国家知识产权局信息显示，比亚迪股份有限公司申请一项名为“多模态栅格地图的融合方法、设备、介质、产品和车辆”的专利，公开号CN120869082A，申请日期为2024年04月。专利摘要显示，本申请提供了一种多模态栅格地图的融合方法、设备、介质、产品和车辆。其中的融合方法包括：基于多模态传感器的传感器数据生成各传感器的栅格地图；获取预先生成的所述多模态传感器中各传感器的权重信息；基于各个所述传感器的...
网页链接国家知识产权局信息显示，比亚迪股份有限公司申请一项名为“多模态栅格地图的融合方法、设备、介质、产品和车辆”的专利，公开号CN120869082A，申请日期为2024年04月。专利摘要显示，本申请提供了一种多模态栅格地图的融合方法、设备、介质、产品和车辆。其中的融合方法包括：基于多模态传感器的传感器数据生成各传感器的栅格地图；获取预先生成的所述多模态传感器中各传感器的权重信息；基于各个所述传感器的...
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