汽车行业双周报：ICCV 2025 FOUNDATIONAL MODEL FOR FSD专题演讲解读

华源证券

11/05

特斯拉选择“端到端框架”的核心原因：模块化框架难以编码人类价值观、感知与预测规划之间的接口定义会带来信息传递损失、端到端能应对现实世界的长尾问题/同构计算带来的确定性延迟，端到端也能更好地契合AI 领域的Scaling-law。端到端面临的主要挑战以及特斯拉如何解决：维度灾难（特斯拉采用复杂的触发机制来回传长尾场景数据）、怎么保证模型的可解释性与安全性（允许模型输出多样的中间结果（例如占用、其它...

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