自动驾驶技术自提出以来，激光雷达就是非常重要的感知硬件，即便到现如今很多技术方案开始倾向于纯视觉时，依旧有很多的车企坚定地选择激光雷达。激光雷达常见的工作方式有脉冲型飞行时间（Time-of-Flight，TOF）和连续波调频型（Frequency-Modulated Continuous Wave，FMCW）两种。脉冲型TOF激光雷达雷达的工作原理比较直观，发射器每隔一段时间发出一个极窄的激光...
网页链接自动驾驶技术自提出以来，激光雷达就是非常重要的感知硬件，即便到现如今很多技术方案开始倾向于纯视觉时，依旧有很多的车企坚定地选择激光雷达。激光雷达常见的工作方式有脉冲型飞行时间（Time-of-Flight，TOF）和连续波调频型（Frequency-Modulated Continuous Wave，FMCW）两种。脉冲型TOF激光雷达雷达的工作原理比较直观，发射器每隔一段时间发出一个极窄的激光...
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