2025年11月5日，小鹏汽车正式发布“IRON”人形机器人，其高度拟人的步态与流畅的运动控制引发了行业广泛关注。作为造车新势力，小鹏此举不仅拓展了其技术边界，更凸显出自动驾驶与具身智能两大领域在技术路径上的深度关联。尽管两者在感知、决策、控制的共性框架上高度相似，但仍存在系统性差异，尤其在感知层面有很大的不同。感知的相似点在深入比较之前，我们应先明确“自动驾驶”与“具身智能”这两个概念。自动驾驶...
网页链接2025年11月5日，小鹏汽车正式发布“IRON”人形机器人，其高度拟人的步态与流畅的运动控制引发了行业广泛关注。作为造车新势力，小鹏此举不仅拓展了其技术边界，更凸显出自动驾驶与具身智能两大领域在技术路径上的深度关联。尽管两者在感知、决策、控制的共性框架上高度相似，但仍存在系统性差异，尤其在感知层面有很大的不同。感知的相似点在深入比较之前，我们应先明确“自动驾驶”与“具身智能”这两个概念。自动驾驶...
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