国家知识产权局信息显示，东风汽车集团股份有限公司申请一项名为“车辆后轮转向控制方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN121062808A，申请日期为2025年9月。专利摘要显示，本发明提供了一种车辆后轮转向控制方法、装置、设备及介质，属于车辆转向控制技术领域，该方法包括：基于后轮转向系统中电机运动与齿条运动之间的约束关系，构建后轮转向系统模型，并基于卡尔曼滤波算法对所述后轮转向系统模型中的...
网页链接国家知识产权局信息显示，东风汽车集团股份有限公司申请一项名为“车辆后轮转向控制方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN121062808A，申请日期为2025年9月。专利摘要显示，本发明提供了一种车辆后轮转向控制方法、装置、设备及介质，属于车辆转向控制技术领域，该方法包括：基于后轮转向系统中电机运动与齿条运动之间的约束关系，构建后轮转向系统模型，并基于卡尔曼滤波算法对所述后轮转向系统模型中的...
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