国家知识产权局信息显示，北京汽车研究总院有限公司申请一项名为“分布式驱动车辆横向稳定控制方法、装置、车辆及介质”的专利，公开号CN121572961A，申请日期为2025年12月。专利摘要显示，本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种分布式驱动车辆横向稳定控制方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：获取当前车辆的状态参数、路面附着系数和实际横摆角速度；基于状态参数和路面附着系数计算车辆的期望横摆角速度...
网页链接国家知识产权局信息显示，北京汽车研究总院有限公司申请一项名为“分布式驱动车辆横向稳定控制方法、装置、车辆及介质”的专利，公开号CN121572961A，申请日期为2025年12月。专利摘要显示，本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种分布式驱动车辆横向稳定控制方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：获取当前车辆的状态参数、路面附着系数和实际横摆角速度；基于状态参数和路面附着系数计算车辆的期望横摆角速度...
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