企查查APP显示,近日,优必选(09880.HK)申请公布“机器人控制模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质”专利。专利摘要显示,方法包括:根据第一总奖励函数对初始的运动控制模型进行训练处理,得到第一运动控制模型;根据第二总奖励函数对初始的导航控制模型进行训练处理,得到第一导航控制模型;在维持第一导航控制模型参数不变的情况下,基于第一导航控制模型输出的第一预测速度、第二子奖励函数以及第一总奖励...
网页链接企查查APP显示,近日,优必选(09880.HK)申请公布“机器人控制模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质”专利。专利摘要显示,方法包括:根据第一总奖励函数对初始的运动控制模型进行训练处理,得到第一运动控制模型;根据第二总奖励函数对初始的导航控制模型进行训练处理,得到第一导航控制模型;在维持第一导航控制模型参数不变的情况下,基于第一导航控制模型输出的第一预测速度、第二子奖励函数以及第一总奖励...
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