“这一次升级后，（蔚来智能辅助驾驶）是不是站起来了？”

“最终这个版本怎么样，我希望靠用户日常用不用来回答这个问题。有多少用户愿意用，有多少用户从原来不太用变成经常用，帮用户开了多长的时间，我会拿一些数字和大家做汇报。”

这是2026年1月28日蔚来世界模型全新版本全量推送的用户沟通会上，蔚来高级副总裁、智能驾驶研发负责人任少卿面对用户提问所做出的回应。

如今，蔚来世界模型全新版本推送已经一个多月，更新前后用户对蔚来智能驾驶的使用情况有什么变化呢？我们欣喜地和大家汇报蔚来世界模型更新后的首个完整月的统计数据：

• 智能辅助驾驶使用总里程环比增长81.5%，单月里程首次突破2亿公里

• 城区辅助驾驶使用总时长环比增长81.7%

• 智能辅助驾驶使用时长占比环比增长81.0%

• 智能辅助驾驶里程占比超过50%的用户数环比增长115.4%，智能辅助驾驶时长占比超过50%的用户数环比增长210.6%

不难看出，蔚来世界模型全新版本更新后，用户的使用情况相比更新前有了质的变化。愿意使用的用户越来越多，用户的使用率越来越高，蔚来智能辅助驾驶在解放精力上发挥的作用也越来越大。

为什么蔚来用户变得更爱用智能辅助驾驶了呢？我们今天就从蔚来智能辅助驾驶的研发目标出发，来聊聊这个问题。

用户是否爱用

是评价智能辅助驾驶的终极标准

什么是好的智能辅助驾驶，每个人心中可能都有自己的答案。但如果把这个问题落到——什么是用户爱用的智能辅助驾驶，答案会指向一个词，那就是信心。

从去年下半年起，蔚来智能辅助驾驶在算法架构上进行了一个重大升级，在国内首次完整采用“世界模型+闭环强化学习”的研发范式，为的就是用更领先的技术架构，去实现安心与效率兼顾的体验目标。

新的架构范式，首先提升的是基础能力。大家会发现，蔚来世界模型全新版本解决了上一个版本中用户反馈的高优问题场景，比如选道换道偏航、压实线变道、无效换道、跟死车/慢车不超车、高速误刹车等问题。这些问题的解决是提升用户使用智能辅助驾驶时长的关键任务。

很多用户朋友拿到新版本后，用一两天就发现安心感比上一个版本强很多，也很容易摸到新版本的“秉性”。

“这次大模型更新，最直观的感受就是‘车变聪明了’。以前在城里开，遇到复杂路口总得盯着它会不会走错道，现在它像老司机一样，选道特别准，该进辅路还是主路，心里有数。变道也更果断，不再犹豫，遇到慢车知道主动超车，效率高了不少。”

“从家到公司全程大概30公里，中间要经过好几个红绿灯路口和高架桥，以前还得时刻盯着方向盘，现在基本可以放心交给它，我只需要在旁边看着就行，省心太多了。”

这些声音代表了很多用户在更新后的真实感受：车道选择变得不再犹豫，路口通行可以一气呵成，需要博弈的时候可以果断处置，重刹猛打的行为大幅减少。于是在日常最高频用车的场景中，用户可以放心地让车辆去做决策。这是蔚来世界模型全新版本推送后，用户使用时长显著提升的主要原因。

除了基础能力的提升，新的架构范式让用户愿意使用的另一个关键能力提升，是智能辅助驾驶的“类人性”。

当智能辅助驾驶进入全面模型化时代后，大家看的不再是单纯的某个场景是否可以通过，而是要在预判决策、轨迹平顺性、操控舒适上全面对标人驾水平。这些直接影响到车上的乘客能否觉察出智能辅助驾驶正在运行，从而决定他们是舒适地乘车还是呵斥驾驶员去手动驾驶。

“最舒服的是控车稳了，加减速不再像以前那样‘一脚电门一脚刹车’，家人坐后排都说舒服。遇到行人或非机动车，它也能提前减速，留足安全距离，让人很安心。”

“以前遇到那种没有明显车道线的小路或者施工路段，车子经常会犹豫不决，现在全新版本的感知能力明显更强了，能更早地识别路障和行人。”

“高速上，旁边车道有入侵车道的倾向会主动减速，检测到前面的车速度低于设定的速度会主动变道，变道过程中如果后车逼近的时候很自然地放弃变道，很从容。”

这些用户的实际使用体验，都是对蔚来世界模型全新版本类人性的肯定。在很多细节上，蔚来世界模型全新版本都让人觉得更像是一个真人在开车：比如变道超车不是靠近慢车才匆忙决定变道，而是提前识别从容变道；比如在路口遇到避让行人，或是在拥挤路段需要会车博弈时，不会机械地一脚刹车、一脚加速，而是在刹停、蠕行、绕行中灵活选择；比如绕行过程中，加减速的控制和转向的控制协调一致，横纵运动平稳线性。

正是因为在基础能力和类人性上有了大幅提升，蔚来世界模型全新版本才会在推送后获得用户的普遍好评，并且直接反映在使用里程和时长的增长上。这更加证明了一件事情，那就是用户是否爱用才是评价智能辅助驾驶的终极标准。

蔚来世界模型

上限还会更高

蔚来世界模型全新版本的表现已经初现口碑，但大家并不一定知道，这个版本的训练成本，或者简单来说就是在算力上投入的成本，可能只有同行的1/10~1/5。

当然，这并不是说蔚来不重视算力投入，而是在智能辅助驾驶研发的优先级上，蔚来有自己的考量。“世界模型+闭环强化学习”的技术路线，在包括智能辅助驾驶在内的整个具身智能行业里没有先例，很多关键问题放眼全球都是处在前沿探索的阶段。这个时候如果不优先专注于模型算法本身，不去专注先把技术研发范式的验证做好，盲目地上算力，会让研发走回原先“水多了加面、面多了掺水”的老路，从而让整个技术路线发生变形。

但如今，蔚来不仅通过全新版本确认了技术方向，而且能看到在训练数据量增加后体验也能继续提升。因此，今年蔚来会在算力上加大投入，第二季度和第四季度分别有两个大版本，在现有技术架构上持续增加数据、持续调优性能，让智能辅助驾驶有更强的场景泛化性，在细节处理上表现出更强的类人性，实现全流程轻松、愉悦的出行体验。

进入2026年，行业里越来越多的企业已经认同世界模型是下一代智能辅助驾驶的技术路线。作为国内首个提出并采用世界模型技术路线的车企，也是首个将闭环强化学习完整应用于智能辅助驾驶研发的车企，蔚来通过这个版本的推送，证明了这条技术路线的上限是非常高的。新技术范式的突破也是新的起点，蔚来对于智能辅助驾驶的后续表现充满信心。