8月23日，第二届世界人形机器人运动会400米决赛开赛。天工队在大型组项目中以38.15秒成绩夺冠，该成绩快于南非运动员范尼凯克在2016年里约奥运会创造的43.03秒世界纪录。

在小型组（身高≤1.4米）400米决赛中，天工Omni以45.66秒的成绩夺冠。

比赛中，天工Omni跑姿独特，身体前倾、双臂大幅摆动，奔跑过程中做出类似“双手掩面”的害羞动作。相关话题#羞答答的机器人跑了第一#也冲上热搜，引发网友热议。

有网友对此评论，“跑得太快，实在不好意思”。

赛后，工程师揭秘该机器人“娇羞”跑姿的来源时提到，摆臂太累，它自己选择了“捂脸跑”。

“它感觉这样更舒服。”北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚介绍，最初，技术团队给天工Omni按照摆臂跑步姿势设计跑姿，在仿真学习环境中，不断给予机器人奖励，机器人在数据迭代过程中，逐渐形成更舒服的姿势。

韩刚进一步解释，机器人如果快速摆臂，肩部的负载能力过大，可能会导致关节发热，影响能耗，无法支撑其跑完400米，“捂脸跑”能帮助机器人在双腿有力、双手舒服的情况下快速跑完400米。

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