金吾财讯 | Counterpoint最新发布数据显示，2026年上半年，全球四足机器人出货量接近35,000台，其中40%用于行业应用场景。其中，厂商方面，宇树科技以37%的市占率排名第一。宇树四足机器人商业化起步较早，围绕文娱、科教两大赛道，逐渐发展出丰富的产品、技术矩阵，以及相对完善的二次开发生态，更是在科研教育领域积累了大量的海内外客户。除了先发优势，凭借自研核心硬件和运动控制算法，宇树的小型四足机器人产品实现了全行业较高的毛利率。在此基础上，2026年上半年，文娱、科教应用占到了宇树四足机器人出货量的七成以上，另一方面，相对文娱、科教赛道，宇树在行业领域的增速偏弱，同期，其在全球行业应用四足机器人细分市场占据了17.6%的市场份额，位列第四。而得益于头部四足机器人厂商在行业领域的商业突破，以及在文娱、科教领域的持续耕耘，Counterpoint Research预测2026年全球四足机器人出货量将首次突破9万台，全年营收有望达到15亿美元，其中B端行业应用贡献的营收规模将继续高于文娱与科教场景。长期看，尽管文娱、科教和家庭消费赛道仍具备可观的增长潜力，但行业应用成为拉动产业规模增长的核心引擎，这一趋势已经确立。到2030年，全球四足机器人市场规模将突破100亿美元，年复合增长率高于60%，其中工业巡检和安全巡逻占比约六成。