據Business Insider查看的一份內部備忘錄顯示，特斯拉週四通知員工，計劃於本週末在舊金山啓動Robotaxi服務。備忘錄表示，Robotaxi的啓動時間已被提前，最快將於週五上線。部分特斯拉車主將收到使用該服務的邀請。備忘錄指出，Robotaxi服務的地理圍欄覆蓋了舊金山灣區的大部分地區，包括馬林縣、東灣多數地區、舊金山市以及南至聖何塞的區域。服務初期將配備安全駕駛員坐在駕駛席。加州機動車輛管理局一位發言人表示，最近已與特斯拉會面，但特斯拉尚未申請無人駕駛測試或部署許可證。對於此項服務在配備安全監控員情況下是否需要許可證，該機構未予回應。