11月2日，第十五屆全運會（下稱「十五運會」）火炬傳遞同時在廣州、深圳、香港、澳門四地開啓。廣州站的火炬傳遞創新性地加入了無人駕駛車接力環節。無人駕駛車在越秀公園參與全運會的火種燈護送，並順利將火種燈運送到廣州體育館的火炬傳遞點位，火炬手在此通過火種燈引燃手中的火炬，繼續火炬傳遞。這是全運會歷史上首次由無人駕駛車參與火炬傳遞環節。

該款無人駕駛車是搭載了小馬智行第七代自動駕駛系統的埃安霸王龍Robotaxi。小馬智行是中國首個推出自動駕駛出行服務「小馬智行（PonyPilot）」的公司，在自動駕駛技術研發和商業化運營方面積累了豐富經驗。截至目前，小馬智行是中國首個在北上廣深均提供無人駕駛出行服務（Robotaxi）的公司，累計自動駕駛路測里程超5500萬公里，其中全無人駕駛路測里程突破1000萬公里，Robotaxi車隊規模超720輛。

小馬智行副總裁、廣深研發中心負責人莫璐怡表示：「全程無人駕駛，不僅對車輛的安全性、穩定性和可靠性提出了高要求，同時也需要我們和整個火炬傳遞車隊的二三十輛車打好配合。」她強調，安全為先是小馬智行一直以來的行事原則，「為了確保護送火種環節順利完成，我們做了很多應急預案，包括路線推演、車隊行駛樣式、極端場景模擬和系統優化，等等。最終，車輛以零誤差完成了火種燈的護送。」

作為中國唯一在北上廣深均實現無人駕駛Robotaxi收費運營的公司，小馬智行目前車隊規模已超720輛。在廣州，小馬智行不僅在南沙區全域提供無人駕駛出行服務，還開通了廣州市中心-白雲機場、廣州市中心-廣州南站的自動駕駛專線。小馬智行第七代Robotaxi即將在廣州、深圳等地投入運營，不僅有埃安霸王龍Robotaxi，還有第七代Robotaxi家族的其他車型，「廣深市民很快就能通過小馬智行App和同名小程序、全運廣州小程序等渠道，呼叫到第七代Robotaxi，有機會體驗這款‘火炬車同款’無人車。」

此外，在十五運會舉辦期間，小馬智行不僅繼續在廣州南沙、深圳南山寶安提供出行服務，保障觀衆往返比賽場館，還將在廣州市區開通多條全運會示範專線，連接核心場館、媒體中心、主要酒店、機場和高鐵站等關鍵地點，為媒體、嘉賓和市民提供智慧便捷的接駁出行服務。