據IPO早知道消息，北京雲跡科技股份有限公司（以下簡稱「雲跡科技」）於2025年10月16日正式以「2670」為股票代碼在港交所主板掛牌上市，成為「機器人服務智能體第一股」。
成立於2014年的雲跡科技作為一家機器人服務AI賦能技術企業，在中國機器人服務智能體市場中位列領先地位。通過「潤」、「格格」、「UP」三代產品的清晰迭代，雲跡科技實現了從單一功能到場景定製，再到複合智能協調，形成了以「具身智能+AI」為核心的堅實護城河。
根據弗若斯特沙利文的報告，以2024年來自中國的收入計算，雲跡科技佔中國機器人服務智能體市場份額的6.3%，排名第一。
成立至今，雲跡科技已獲得沸點資本、啓明創投等知名機構以及阿里巴巴、騰訊、聯想、攜程等科技巨頭的投資。
其中，沸點資本自2020年起連續投資雲跡科技三輪。IPO前，沸點資本持有云跡科技超10%的股份，是最大外部投資方。
沸點資本創始合夥人塗鴻川（前排左三）
於雲跡科技上市儀式現場
沸點資本創始合夥人塗鴻川表示：「作為有幸陪伴雲跡成長的投資人，我們始終堅信，在智能體機器人產業浪潮奔湧向前的當下，核心技術創新與研發是企業立足的根基，更是搶佔科技競爭制高點、攻克產業薄弱環節的關鍵所在——這與我們對‘大機器人時代’的判斷高度契合：唯有推動機器人結合AI深度演進，依託雲端大腦實現規模化部署，真正實現人工智能與人機協同，讓機器擁有自主‘思考’的‘大腦’，才能在產業變革中站穩腳跟、領跑未來。
我們欣喜地見證，雲跡科技始終錨定這一方向，在技術研發的道路上堅定探索、持續突破，用對創新的執着和對產業的深耕，一步步將‘有腦的機器人’從願景變為現實。未來，沸點資本將繼續與雲跡科技並肩同行，期待雲跡以此次上市為新起點，在機器人領域持續釋放技術勢能，攻克更多產業難題，用更具競爭力的產品與方案賦能行業，書寫屬於中國AI智能體機器人企業的全新篇章！」
雲端AI能力是沸點投資雲跡的關鍵因素
據塗鴻川介紹，其與雲跡科技創始高管相識多年，因此在雲跡科技成立之初就有過交流，鑑於當時沸點資本尚未創辦便未有進一步的合作。
而自2018年起，沸點資本開始系統性地探索機器人賽道的投資機會——在判斷具體項目的時候，沸點團隊非常關注「ROI」這個維度，即「在某一應用場景下這個機器人能否被24小時需要」以及「活動的距離要足夠長」。基於這一邏輯，沸點資本選定了酒店、醫院、製造業這三大場景（注：製造業場景下雖非24小時工作，但活動距離足夠長）。
塗鴻川進一步指出，沸點希望投資具備雲端AI大腦能力的公司，簡而言之，希望能通過AI不停迭代更好方案、讓機器人去做執行，從而讓客戶越用越依賴。當沸點投資團隊與雲跡團隊在2019年再次深聊的時候，雲跡已建立起了一定的雲端AI能力，這是驅動沸點團隊做出投資決定的核心因素。
「硬件固然重要，但我們不投不具備AI能力的機器人，‘四肢發達頭腦簡單’的機器人很難滿足客戶的一些需求。」塗鴻川補充道，「今天無論是在國內還是在硅谷，空間理解能力以及多模態控制能力是更加被關注的。」
根據招股書，雲跡科技已打造了可幫助企業優化運營並提高服務效率的智能體應用 HDOS，雲跡科技的標準HDOS於輸入客戶的標準操作程序(SOP)信息後即可部署。
這裏不妨補充一點，機器人服務智能體是一個搭載於機器人上的智能自動化系統，用於酒店、醫療機構或類似的服務場所，其集成 AI技術，通過直接與用戶交互，提供以人為本的端到端服務，通過持續學習與自適應優化，全面提升體驗品質及營運效率。與傳統機器人不同，其具備高度靈活性，其軟硬件系統均支持定製化配置，可適配多元場景需求，從而實現對動態變化的高效響應。整體而言，可將機器人服務智能體視為技術驅動的助理，有效率地處理例行性工作，減少人力參與的需求，同時維持流暢及友善的體驗。
正是得益於HDOS，雲跡科技在2023年推出了第三代UP系列機器人，其可實現「一機多倉」兼容性，能夠在不同場景（如酒店、商業樓宇、醫療機構及工廠）、不同功能（如送物、清潔或環境監測）之間順暢切換。
「即使在當下，具備雲跡這樣雲端AI能力的機器人企業也是極少的。」塗鴻川說道。
截至2025年9月29日，雲跡科技擁有408項發明專利、326項實用新型專利和253項外觀設計專利，並曾於2017年榮獲「吳文俊人工智能科技進步獎」及於2019年榮獲「吳文俊人工智能科學技術獎」，均為中國AI領域成就的權威獎項。
雲跡的用戶思維、執行力與迭代能力極強
在塗鴻川來看，雲跡核心團隊身上的三大特質令其頗為欣賞：
其一、用戶思維。
塗鴻川透露，雲跡團隊始終站在用戶的視角打造產品，而不是「炫技」。
「雖然支濤總（注：雲跡科技創始人、董事長、總裁）是一個技術背景的創始人，但她每年堅持拜訪近千家酒店客戶，我想這是雲跡的產品能夠獲得這麼多客戶認可的很重要的一個原因。」塗鴻川分享稱。
其二、「看得見、做得到」，腳踏實地的做事風格。
塗鴻川指出，有一個前瞻性的觀察或許不少創業者都能看到，但大多數企業其實都並不能落到實處，而云跡是能夠真正做到「看得見、做得到」。同時，塗鴻川還高度認可雲跡的企業價值觀。「有些企業會壓貨給渠道商，打一個折扣、然後就讓渠道商自己去賣了，但云跡不允許這樣的事情發生，他們非常注重用戶反饋。」
第三、自我迭代能力。
「我自己從事科技投資整整30年了，科技領域都是顛覆性極強的創新，一方面這能創造非常高的增長倍數，另一方面也意味着一旦團隊不具備較強的迭代能力、或者很快就會成為‘炮灰’。」 塗鴻川強調，「雲跡團隊把科技的底層邏輯想得非常清楚，每隔一段時間就能推出新一代的產品、並且是超出用戶預期的產品，這是非常難得的。尤其是，疫情階段整個酒店行業都極其艱難，而云跡不但熬了過來，還迭代了新產品，這非常了不起。」
沸點團隊在投後多個方面助力雲跡發展
事實上，在2020年第一次投資雲跡後，沸點資本在2021年連續兩輪加碼，並隨之成為了雲跡科技的最大外部投資方。
當然，之所以能夠堅定持續投資雲跡科技，與沸點資本的投資風格亦具有一定的關聯。
塗鴻川認為，沸點資本成立以來始終聚焦科技這一「自己看得懂」的領域，並且不斷深挖企業的底層能力。
沸點資本合夥人馬蘭（左四）、董事總經理陳淵豪（左三）
在雲跡科技上市儀式現場
「我們基金的風格並不是‘撒網式’投資，比如雲跡這個項目我們就有三位同事一同負責、一起賦能企業。」——其中，沸點資本合夥人馬蘭，曾擔任奇虎360運營與戰略規劃部負責人。這段經歷讓她同時具備業務操盤經驗與精準投資判斷力的雙重能力，這種"懂業務也懂資本"的特質，讓她為項目方提供從戰略規劃到資源落地的全鏈路支撐。不僅在日常運營中為公司高頻對接多元資源，更在上市關鍵階段，與核心團隊一起推動落地。還有沸點資本董事總經理陳淵豪，憑藉多年深耕投研領域的積累，能夠精準串聯業務端與資本市場，助力企業價值在資本維度高效傳遞，為公司出謀劃策。「我們的投後其實體現在各個維度，但最終的拍板和執行都是公司自己，我們的原則是‘絕不替公司做決定’。」
塗鴻川表示，「坦率說，我們沸點團隊不算大，但每個項目我們都會百分百投入。未來，我們計劃持續加碼，陪伴那些敢做顛覆、能持續迭代的科技團隊一起走得更遠。」