自動駕駛產業由研發驗證轉入商業化落地之際，小馬智行Pony.ai，下稱「公司」今日起招股，本次IPO擬發售約4196萬股份，其中香港公開發售約420萬股，佔比10%，國際配售約3776萬股，佔比90%，另有15%發售量調整權和15%超額配股權。每股發售價不超過180.00港元，每手100股，預估募資上限約為10.2億美元。公司預計於11月6日在港交所掛牌上市。

公司於去年11月於美國納斯達克上市，集資4.52億美元，為全球Robotaxi第一股。市場關注，「美+港」雙地上市除擴充資本平台外，或為具商業化驗證的自動駕駛公司提供估值重訂的機會。

行業拐點：由技術驗證邁向規模運營

近年自動駕駛產業由「技術驗證1.0」過渡至「運營×規模2.0」，焦點由「能否上路」轉向「如何持續運營、擴大覆蓋、提升效率」，行業評估焦點逐步落在運營密度與規模化效率。

目前市場上L4自動駕駛商業化方向大致分為兩類：其一為項目制賣車路徑，以自動駕駛技術作為車型配置銷售，收益以一次性硬件或/及軟件授權為主；其二為出行運營路徑（Robotaxi），面向服務乘客，以訂單密度×客單價×運營時段構成收入核心，伴隨車隊擴張與效率提升，收入或能持續提升。據業界觀察，小馬智行採取的正是第二條路徑，從其數據披露維度可見一斑，其商業模式在定位與操作上更接近於Waymo的Robotaxi運營範式。分析指出該模式門坎雖更高但向上發展空間卻更廣；同時，隨車輛量產推進與硬件成本下降，有望形成「收入增長快於成本增長」的經營槓桿；且隨着單車毛利預計年底轉正，2026年起有望走上快速擴張之路。

小馬智行現已在北上廣深獲取全無人駕駛運營牌照，並在四個城市開展全無人Robotaxi業務；現時擁有720輛Robotaxi，其自家研發「PonyPilot」App註冊用戶超過50萬。公司指，其第七代（Gen-7）Robotaxi已進入多車型量產並上路測試；量產車在可靠性、成本與車型適配上較前代明顯提升，預期有助迅速擴大車隊規模、帶動訂單數量上升。

公司與支付寶、高德地圖、如祺出行等平台合作接入，藉此觸達億級用戶、降低獲客成本並拉動訂單。於成本控制方面，據稱Gen-7自動駕駛套件成本較前代降約70%，核心車載計算單元成本降約80%；而由於車輛採100%車規級設計，行走壽命約60萬公里。公司預期年內單車毛利轉正。

在業務擴展領域，公司稱Gen-7已量產並開展多車型路測，即將於北上廣深推進全無人商業載運，計劃於2026年初拓展至千輛車隊。按公司於8月12日公布之未經審計2025年第二季業績，期內總營收約1.54億元人民幣，按年增75.9%、按季增53.5%。

技術驅動：世界模型與強化學習的技術底盤

小馬智行以「世界模型+虛擬司機」為核心，將感知、決策與規劃統一於可訓練的軟件環境中，重點引入強化學習以突破單純模仿學習的侷限。所謂「世界模型」可理解為訓練虛擬司機的軟件試驗場：在高保真交互仿真中覆蓋惡劣天氣、複雜路況及長尾事件，讓策略在大量交互中自我優化，而非僅復刻既有樣本。

目前小馬智行世界模型™每周可生成100億公里的測試數據，L4車隊已積累50萬小時全場景、全天候、全無人駕駛運營，整體安全性表現較人類提升約10倍。在工程落地方面，虛擬司機可跨品牌、跨車型部署，配合Gen-7平台的車規級設計與供應鏈降本，有利於擴大車隊規模並改善單車經濟。

整體而言，「世界模型×Gen7量產」構成公司運營迭代的技術底盤：一端以高頻仿真訓練擴大覆蓋與可靠性，另一端以車規量產與降本支持規模化落地。