想象一下，你走進了一家你從未去過的餐廳，打開菜單，期待着一份美味的菜餚。然而你發現菜單上有上百種菜品，每種菜品都有許多變化和選擇……

這絕對是一場災難，而這場災難，來自這裏——哪吒汽車上海總部。

和當年的小鵬一樣，哪吒 S 的車型非常複雜，分為 1160、520、715、650 四個續航版本，具體還分成小、中、大版，另外還有 Lite 版、激光雷達版和耀世版…… 反正，不對着配置表看個把小時是理不清的。

不同車型之間的具體區別暫不展開，今天我們需要區分的是它們搭載的 3 個智駕平台（是的，連硬件平台都有 3 個版本），NETA PILOT 2.5、3.0，以及 4.0，採用的芯片方案分別是：

雙地平線征程 3

雙德州儀器 TDA4

華為 MDC610

面前的這輛哪吒 S 715 激光雷達版，便是今天的主角，華為 MDC 芯片，算力 200TOPS，配有 2 顆激光雷達、5 顆毫米波雷達，以及 11 顆攝像頭，能夠滿足 NETA PILOT 4.0 的硬件需求。

▲哪吒 S 715 的激光雷達佈置在車頭兩端

根據哪吒汽車的規劃，NETA PILOT 4.0 能夠滿足高速+城區場景的 L2+輔助駕駛能力。不過，這輛哪吒 S 目前能完成的只有前半部分，也就是高速場景，包含：

自主變道

大車避讓

智能限速匹配

自主上下匝道

儘管哪吒這套高速領航輔助（NNP）出來的時間略晚於友商，但從功能上來看，它雖稱不上完美，但也足夠可靠。在董車會的實際體驗中，開啓了 NNP 的哪吒 S 在馬路上可以說是「腳踩風火輪」。

它有一個特點：不走「尋常路」。

不走尋常路的哪吒 NNP

一般來說，高速輔助駕駛系統都會默認選擇快車道，嘗試提高通勤效率。但現實情況是，快車道不一定是最快的。

經常跑高速或快速路的朋友應該有所體會，當你走在快車道時，前方總會莫名其妙地出現一輛慢車，讓你不得不減速。

▲就是這種莫名其妙的時候

出於對國情的考量，哪吒 NNP 會默認在第二車道行駛，倘若遭遇前方慢車阻擋，還有向左變道和向右變道兩個選擇。另一方面，哪吒 NNP 的變道動作十分迅速，毫不拖泥帶水，這與哪吒汽車 CEO 張勇不無關係。

▲哪吒汽車 CEO 張勇，圖片來自：42 號車庫

大約在半年前，張勇在體驗完哪吒 NNP 後指出，車輛的自主變道過於保守，稱「要是老司機的話，一腳油就過去了」。

老闆都點明問題所在了，員工可不得抓緊幹？

只不過，可能是因為時間不太夠，張勇提到的另一個問題——匯入主路，仍未改善。在車流量較大時匯入主路，哪吒 S 還是會猶豫，甚至是直接「躺平」，讓駕駛員介入。

好消息是，雖然匯入還有優化的空間，但哪吒 NNP 駛出匝道已經做得相當優秀，能夠識別匝道的曲率來智能調速，提高通行效率。在這一點上，NNP 非常接近小鵬如今的高速 NGP。

正所謂路遙知馬力，為了更全面地體驗哪吒 NNP 的體驗，我們選擇了一條較為複雜的試駕路線，途經京滬、瀋海、滬常高速，以及上海繞城高速，中途的上下匝道，均由系統自主完成。

由於需要高精地圖支持，目前只有覆蓋了高精地圖的高速或快速路才能下撥檔杆激活哪吒 NNP，出人意料的是，這輛哪吒 S 似乎還挺擅長對於無圖情況的處理，並沒有出現由地圖缺失引發的自動降級的情況。

一旁的哪吒汽車工程師表示，在面對一些地圖斷層等偶發性的數據缺失時，系統會依賴車身上的激光地圖等傳感器，繼續行駛一小段路程。「一兩百米是沒有問題的。」這位工程師說。但如果距離過遠的話，就會退至 ACC 的狀態。

哪吒的「背水一戰」

到達目的地，下一個環節便是自動泊車。比起穩定的高速表現，哪吒的自動泊車，仍有許多不成熟之處，這種不成熟，首先體現在交互上。

確定好目標車位後，理應點擊螢幕中央的「開始泊車」按鈕繼續泊車流程，但下方藍色的「自動泊入」按鈕更為搶眼，首次使用時如果不細看，極易按錯。哪吒表示，會在正式向用戶推送前加以完善。

其次，沒有搭載激光雷達的哪吒 S 1160、715、640 等 NETA PILOT 3.0 平台車型，在泊入能力上仍有不小的提升空間，表現並不穩定。

配有激光雷達的 NETA PILOT 4.0 車型，則是另外一番表現，牆角車位基本都能識別併成功泊入，普通車位更是不在話下，一把泊入。

當時，CEO 張勇在體驗完哪吒 NNP 和自動泊車後，給 NNP 打出了 70 分的評價，表現良好，但仍有提升空間。相比之下，自動泊車獲得的分數只有「五六十分」——徘徊在及格線邊沿。

現在來看，這位老闆的評價還挺客觀。

從哪吒 NNP 和自動泊車的表現來看，哪吒與智駕第一梯隊相比仍有不小的差距，但結合哪吒汽車投入的資源來看，NNP 能有如今的水準，實屬不易。

另一位來自哪吒汽車智駕部門的員工告訴董車會，哪吒購買的只是華為的硬件平台，軟件方面完全由哪吒自研，但團隊規模只有 300 餘人。反觀國內智駕第一梯隊，按照此前何小鵬透露的信息，小鵬汽車的智駕團隊規模達到了 1500 人，華為更是超過了 2000 人。

哪吒汽車的壓力不僅來自於進度和資源上的落後，同時，他們還缺少一個用來兜底的「Plan B」。

「如果自己幹不成，後續還可以購買華為的 ADS 嗎？還是說這套東西就白買了？」這位哪吒員工聽後搖了搖頭，說「白買了」。

好消息是，哪吒汽車的 NETA PILOT 正在有條不紊地逐步推進，CEO 張勇近日在微博中公布了哪吒 S 智駕功能的推送時間。

具體來看，NETA PILOT 4.0 車型用戶再過一個月就能收到哪吒 NNP 和遙控泊車的推送；同期，NETA PILOT 3.0 平台車型將新增智能巡航輔助、高速變道輔助、融合自動泊車輔助等功能，NNP 預計將在 11 月份開始推送。

至於採用征程 3 芯片的 NETA PILOT 2.5 平台車型，由於算力限制，無法支持哪吒 NNP，但也會新增不少功能。

（注：文末附有具體新增功能及計劃推送時間）

用戶的聲音，都在外頭

在中國的文化中，哪吒被描繪成一個有着強烈自我意識的角色，哪吒汽車則有所不同，實際上，哪吒汽車是一家聽勸的、踏實的車企。

與某些一登場就高談闊論的車企不同，從起售價僅為 5.98 萬元的 N01，到 13.98 萬元的哪吒 U，再到這輛 18.98 萬元起售的哪吒 S，哪吒一步步成為了月銷萬輛的新勢力車企。也終於，在 5 月 31 日這天迎來了它們的第 30 萬輛量產車。

這是哪吒的踏實，至於哪吒為什麼是「聽勸的」企業，可以去翻翻他們 CEO 的微博。

如今，社交媒體已經成為了車企打輿論戰的主要陣地，各車企的領導一股腦地湧入微博，不論日後張不張嘴，建個號再說。

前一陣，超級充電站創始人常巖給這些車企領導的「喇叭」分了個級，和自動駕駛一樣，從 L0 到 L5，大體上按照內容的發布頻率和內容的價值來進行劃分。

在董車會看來，如果要將哪吒汽車 CEO 張勇對號入座的話，他會在 L4，但又不止於 L4。

（注：L4 級賬號——已經可以代表自己車企進行發生的賬號，在一定程度上已經被視為是該車企在社交網絡上的代表。符合這一級別的賬號大致有三類：一、相對活躍的車企高管層；二、能夠第一時間發布信息和觀點的車企公關及市場人員；三、能在一定維度代表車企對應技術領域的管理或者工程人員。這些賬號更新頻繁、信息增量大，有一定的決策權限，並可以開始跳出本車企進行一定的行業發聲。但大概率影響力還是集中在汽車行業從業者中。）

對於張勇來說，微博不僅是一個釋放信息的窗口，同時還是最直接的聽取用戶建議的方式。在其微博的評論區中，你能看到不少前來提出問題或建議的哪吒車主，且態度大多都比較友好，能夠進行客觀、理性的討論。很多時候，張勇還會親自回覆。

在如今的網絡環境中，這件事頗為難得。對了，插一嘴，董車會評論區的風氣也挺好的。

舉個例子。

哪吒 GT 剛露面時，爭議最大的地方在於前蓋上的那對眉毛，許多人認為這是「畫蛇添足」。見狀，張勇直接給出了「有眉毛」和「無眉毛」兩種方案，如果你買回去後悔了，還可以花 2000 元在售後改成你喜歡的樣子。

端午節前，張勇還問起了中控的分屏方案，如他所願，評論區湧現了不少靠譜的回答。他的動作也很迅速，第二天就公布了優化後的方案。

誠然，絕大部分車企都會有所謂的「早鳥用戶」、「種子用戶」等內測羣體，但這畢竟只是極小的一部分人，不要被這些內測用戶捂住了耳朵。

用戶的聲音，都在外頭。

附：具體新增功能及計劃推送時間

1. 哪吒 S 715 大&中版、1160 大&中版、650 四驅、耀世版（NETA PILOT 3.0 平台）

7 月中下旬新增：

· 巡航輔助（PILOT），含交通擁堵輔助 TJA、智能巡航輔助 ICA、高速變道輔助 HWA

· 融合自動泊車輔助（FAPA）

· 低速動態物體識別（MOD）

· 原路返回輔助（TBA）

· 車道偏離輔助 (LKA)

優化：

· 360°全景影像（AVM）

· 透明底盤

· 泊車雷達輔助系統（PDC）

9 月中下旬新增：

· 遙控泊車（RPA）

11 月新增：

· 哪吒高速領航輔助（NNP）

· 哪吒衛士（NSM）

2. 哪吒 S 520、1160 版（NETA PILOT 2.5 平台)

6 月底：

· 自適應巡航（ACC）

· 輔助駕駛模擬顯示（SR）

· 泊車雷達輔助系統（PDC）

· 告警類功能，包含車門開啓預警 DOW、車道偏離預警 LDW、前方目標橫穿預警 FCTA、後方目標橫穿預警 RCTA、併線輔助 LCA

7 月中下旬：

· 巡航輔助（PILOT），含交通擁堵輔助 TJA、智能巡航輔助 ICA、高速變道輔助 HWA

· 融合自動泊車輔助（FAPA）

· 遙控泊車（RPA）

· 原路返回輔助（TBA）

· 自動緊急制動（AEB）

· 前向碰撞預警（FCW）

· 交通標誌識別（TSR）

3. 哪吒 S 715 激光雷達版（NETA PILOT 4.0 平台）

7 月下旬：

· 哪吒高速領航輔助（NNP）

· 遙控泊車（RPA）

2024 年上半年：

· 哪吒城市領航輔助（NCP）