人形機器人明星初創公司銀河通用目前累計孖展13億元人民幣，企業估值超過8億美元，預計今年上半年將突破10億美元估值，躋身「獨角獸」陣營。根據南都記者獲取的現場錄音，銀河通用創始人王鶴在2月14日的海淀區經濟社會高質量發展大會上披露這一動向。

　　另據兩位知情人士透露，銀河通用即將完成新一輪孖展。2024年6月和11月，銀河通用相繼官宣天使輪和戰略輪孖展，分別進賬7億元人民幣和5億元人民幣。其中，前者創下2024年國內最大一筆天使輪孖展的紀錄。

　　兩輪孖展過後，銀河通用的資方名單非常豪華，涵蓋IDG資本、經緯創投、藍馳創投等知名風投基金；美團戰投、北汽產投、商湯國香資本、訊飛創投等戰略及產業投資方；智源研究院基金、北大燕緣基金等科研機構基金；以及從中央到北京、上海、深圳、香港四地的國資投資平台：中國互聯網投資基金、北京人工智能產業基金、北京機器人產業基金、上海人工智能產業基金、深創投、香港投資管理公司等。

　　另外，近期有消息稱，寧德時代計劃投資一家人形機器人本體制造公司，已接觸過銀河通用等公司。一位知情人士證實了此事。

　　作為「北大系」的創業項目，銀河通用由北京大學前沿計算研究中心助理教授王鶴在2023年5月註冊創立。王鶴2014年畢業於清華大學，2021年獲得斯坦福大學博士學位，隨後加入北京大學，開展具身智能領域的研究。和王鶴聯合創業的姚騰洲，曾就職於工業機器人跨國企業ABB集團的機器人研發中心。

　　2024年6月中旬，銀河通用發布第一代人形機器人Galbot G1。這款機器人採用「雙臂+單腿+輪式底盤」的軀體結構，而非全人形的雙腿形態，以保證機器人性能穩定和售價便宜，走漸進式而非一步到位式的發展路線。

　　為實現人形機器人的泛化操作能力，銀河通用把合成數據視為首選方案。

　　王鶴在前述海淀區經濟社會高質量發展大會上提到，具身多模態大模型能讓人形機器人具備自主幹活的智能，根據輸入機器人的視覺觀測和人類語言指令，直接輸出機器人各關節的控制信號，但目前最大的瓶頸是缺乏數據。特斯拉建立遙控操作（teleoperation）工廠為「擎天柱」（Optimus）採集訓練數據，存在成本高昂的掣肘。與之相反，銀河通用利用10億級別的大規模合成數據來研發具身大模型。

　　今年1月9日，銀河通用發布端到端具身抓取基礎大模型GraspVLA。GraspVLA的訓練包含預訓練和後訓練兩部分。該公司聲稱，預訓練完全基於合成大數據。預訓練後，模型可泛化適用到從未見過的、千變萬化的真實場景和物體上。後訓練針對特別需求，通過小樣本學習，將大模型基礎能力遷移到特定場景。

　　不過，業內對於如何克服訓練數據匱乏問題的技術路線尚未達成共識。比如，人形機器人公司逐際動力創始人張巍在近期一場論壇上便表示：「所有的數據都要被用上，尤其是真機數據（在真實硬件設備上採集和生成的數據）很重要。」另一家人形機器人公司星海圖，則基於一條真實數據，擴展生成數千條數據。人形機器人「獨角獸」智元，更是在上海建立了一座「真機數據採集工廠」，投放近百台機器人，日均採集3萬至5萬條數據。

　　銀河通用目前亦在推進機器人的場景部署。零售場景中，銀河通用和第一大外部股東美團聯手打造24小時智慧藥房。王鶴介紹，用戶下單後，銀河通用的機器人取下貨品，交給配送小哥，並在閒暇時給貨架上貨。這樣的智慧藥房，今年將從北京向其他省市鋪開，預計建設100多家。

　　此外，銀河通用還與奔馳、極氪達成機器人場景落地的合作。王鶴舉例稱，在極氪工廠，銀河通用的機器人憑藉視覺觀測和合成數據訓練出的技能，能夠靈活處理隨機卸在地面的箱子，完成搬運任務。「這樣的幹活能力有望取代長時間的（人工）勞動」。

　　2月11日，新能源汽車供應鏈企業天奇股份（002009.SZ）公告，公司與銀河通用機器人簽署《合資公司投資協議》，雙方擬出資設立合資公司天奇銀河機器人有限公司，整合雙方優勢及資源，就具身智能大模型及具身智能機器人在汽車製造產業相關領域的規模化應用，展開戰略合作。雙方各持有合資公司50%股權。此前，天奇股份也與港股「人形機器人第一股」優必選（09880.HK）成立過合資公司。

（文章來源：南方都市報）