作者 | 許麗思

編輯 | 漠影

機器人前瞻2月20日報道，啱啱，星海圖宣佈完成新一輪A輪孖展，總孖展額近3億元人民幣。本輪孖展由螞蟻集團獨家領投，高瓴創投、IDG資本、北京機器人產業基金、百度風投、同歌創投等跟投，資金將主要用於加速具身基礎模型的研發和驗證，進一步驅動星海圖本體、智能、商業化三位一體的迭代升級。

星海圖成立於2023年9月。在近一年的時間裏，這家年輕的具身智能創企已經完成了四輪孖展，累計孖展金額近1億美元（約合7.17億人民幣）。

2024年初，星海圖完成千萬美元的天使輪孖展，投資方包括IDG資本、BV百度風投、無限基金SEE FUND、金沙江創投、七熹投資。

2024年7月，星海圖獲得北京機器人產業發展投資基金的投資，金額未披露。

2024年11月，星海圖完成超2億元的Pre-A輪孖展，由高瓴創投、螞蟻集團領投，米哈遊、無錫創投集團、同歌創投、FunPlus等跟投。

值得一提的是，螞蟻集團已經連續領投了星海圖的Pre-A輪孖展和本次A輪孖展。而最近，螞蟻集團開放招聘14個具身智能系統和應用等相關崗位，引起了公衆關於螞蟻集團下場籌備研發具身智能人形機器人產品的熱議。從投資力度加大到入局自研人形機器人產品，螞蟻集團進軍具身智能領域的步伐不斷加快。

今年1月初，星海圖推出R1系列仿人形通用機器人，包括數據採集雙臂移動平台R1Lite、全尺寸仿人形機器人R1、新一代仿人形通用機器人R1Pro三個不同型號，全身自由度（衡量靈活度的指標）最高有26個，雙臂最大負載10kg，售價19.9萬元起。

另外，星海圖的技術特色主要體現在端到端模仿學習算法，去年提出了3D擴散策略DP3，為全球首個引入3D視覺的端到端模仿學習架構，僅需10次演示即可完成任務（傳統算法需100-200次），真實場景成功率高達85%。

星海圖的創始團隊，基本都來自於清華大學，在自動駕駛領域積累了豐富的經驗。

創始人兼CEO為高繼揚，本科畢業於清華大學，後在南加州大學師從計算機視覺領域專家Ram教授，3年完成計算機視覺博士學業。畢業後先後就職於谷歌旗下無人車公司Waymo和自動駕駛公司Momenta，在Waymo參與做出了自動駕駛汽車的「大腦」VectorNet，在Momenta從視覺感知起步，逐步擴展到定位、規控、泊車及NOA等多個產品領域。

聯合創始人趙行、李天威、許華哲也都來自清華大學。趙行是清華交叉信息研究院助理教授，博士生導師，90後青年學者，與高繼揚是Waymo同事。李天威碩士畢業倫敦大學學院，與高繼揚是Momenta同事，在星海圖負責本體和系統板塊。許華哲畢業於伯克利大學人工智能研究中心，現在是清華交叉信息研究院的助理教授，領導具身智能實驗室（TEA Lab）。