海通證券發佈研報稱，靈巧手是人形機器人重要部件之一，主要傳動方式包括腱繩傳動、連桿傳動、齒輪蝸桿傳動等。其中腱繩傳動是機器人靈巧手主流傳動方式，UHMWPE纖維是機器人靈巧手主要腱繩材料。UHMWPE粉料過去幾年需求複合增速約10%，未來受益於人形機器人發展，需求有望加速增長。UHMWPE纖維以UHMWPE粉料爲原料生產，加工難度較大，供需格局偏緊，利潤較高，隨着未來需求增長，相關企業有望受益。

海通證券主要觀點如下：

腱繩傳動是機器人靈巧手主流傳動方式

靈巧手是人形機器人重要部件之一，其主要傳動方式包括腱繩傳動、連桿傳動、齒輪蝸桿傳動等。腱繩傳動是目前靈巧手研究中被廣泛應用的傳動方式。腱繩在一定程度上模擬了人手的肌肉驅動的能力，抗拉能力強。由於腱繩傳動所需的驅動器在遠端，這就減輕了手指末端的負載和轉動慣量，提升了抓取的速度和靈活性，容易實現手指的多自由度彎曲和電機驅動力的遠距離傳輸，適用於高自由度靈巧手。同時，腱繩傳動空間不需要太大，可以節省空間和成本。

與其相比，連桿傳動剛度高、輸出力大，能夠抓取大型的物體，但結構較冗雜，尺寸和質量較大，抓取的空間較小，運動不靈活，而且柔性不足，導致抗衝擊性能較弱，同時在遠端的控制上比較困難，容易末端運動速度過快。齒輪蝸桿傳動同樣有結構複雜笨重，柔性不足的問題，對手內空間配置要求較高，手指的結構比較複雜，容易出現故障且成本較高。

UHMWPE纖維是機器人靈巧手主要腱繩材料

腱繩是一種用於連接和固定鍵盤按鍵的細繩或纖維繩，通常由高強度材料製成，如UHMWPE纖維或鋼絲繩，以確保按鍵在長時間使用中保持穩定和耐用。腱繩材料整體分爲不鏽鋼、高分子纖維兩大類，其中高分子纖維使用更爲廣泛；高分子纖維中以Dyneema和Spectra兩種纖維爲主流，分別爲帝斯曼和霍尼韋爾生產的UHMWPE纖維材料；早期使用的腱繩材料還有特氟龍、芳綸纖維、滌綸等，但因性能方面不如超高分子量聚乙烯纖維而被淘汰。若採用UHMWPE纖維的腱繩方案，國產單手用量約1米，對應價值量達千元左右。

UHMWPE粉料供給

未來幾年新增產能較多，主要集中在中國。UHMWPE粉料是UHMWPE纖維主要原材料。根據中國化工信息週刊公衆號數據，2023年，全球UHMWPE粉料產能約41.4萬噸/年，主要分佈在亞洲、美洲和歐洲，產能區域集中度高，亞洲產能24.0萬噸/年，佔全球產能57.9%；美洲產能10.9萬噸/年，佔比26.4%；歐洲產能6.5萬噸/年，佔比15.7%。

近年來中國企業逐漸實現技術突破，掌握了UHMWPE粉料生產技術，產能擴張較快。截至2023年，我國UHMWPE主要生產企業共10家，產能合計21.1萬噸/年。未來幾年行業新增產能集中在中國，預計增量爲46.3萬噸/年。

UHMWPE粉料需求

過去幾年複合增速約10%，未來有望受益於腱繩增量需求。根據中國化工信息週刊公衆號數據，全球UHMWPE需求高速增長，2016—2023年年均複合增長率達9.3%。2023年全球需求量約爲37.6萬噸，較2022年增加3.5萬噸，主要由於外科技術的進步及先進材料植入物的快速發展，促進了醫用級UHMWPE使用量的大幅提升。中國2022年UHMWPE消費量約23萬噸，與全球總消費量格局不同，中國將近半數用作生產鋰電池隔膜。2022年中國部分UHMWPE企業擴產，供應能力提升，在下游需求快速增長的情況下，產量達到17.1萬噸，進口量6.5萬噸，出口量0.6萬噸，表觀消費量23萬噸，自給率從2021年的70%上升到74.3%。

UHMWPE纖維

生產難度較大，供需格局偏緊。由於UHMWPE分子量大、分子鏈之間的纏繞多，在熔融時呈凝膠彈性體，粘度大，流動性差，且臨界剪切速率低，給加工帶來了極大困難，故當前產業鏈內利潤較爲豐厚的環節爲UHMWPE粉料加工紡絲環節。

UHMWPE纖維作爲第三代高性能纖維，因其超高強度、低密度和優異的耐化學腐蝕性能，廣泛應用於軍事防護、海洋漁業、民用安全和工業建築等領域。全球市場需求快速增長。根據久謙資本公衆號數據，2022年全球供需缺口達5.2萬噸，預計2030年銷售額增至190億元。同時，中國市場需求持續增長，2022年UHMWPE纖維產量約3萬噸，需求量約6萬噸。未來幾年UHMWPE纖維新增產能約5.1萬噸/年。即使規劃產能全部落地投產，行業也將保持較高產能利用率。

投資建議

UHMWPE纖維在人形機器人腱繩中應用廣泛，受益於人形機器人推廣，需求有望較快增長。建議關注UHMWPE纖維企業同益中(688722.SH)、南山智尚(300918.SZ)等，以及UHMWPE企業聯泓新科(003022.SZ)、東方盛虹(000301.SZ)、中國石化(600028.SH)等。

風險提示

產品價格大幅波動；原材料價格上漲等。

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