智通財經APP獲悉,申萬宏源發佈研報稱,黃仁勳再次重申對機器人行業的看好,認爲未來機器人行業將成爲非常大的產業。英偉達(NVDA.US)提供的一系列工具,解決了算法、數據、算力等開發難題,機器人開發者可以在英偉達軟硬件平臺、模型、軟件工具包的基礎上開發,降低了開發應用門檻。該行看好國產機器人核心供應商以及核心環節卡位型公司。
申萬宏源主要觀點如下:
英偉達引領具身智能的技術突破,GTC2025發佈最新進展。機器人商業化的卡點在於具身智能的模型、數據和算力,這三個方面英偉達均積極佈局。在本次GTC大會上,英偉達主要發佈了三大成果:
一、機器人軟件棧(Omniverse、Cosmos、Isaac等)
①數據方面,開發者通過Omniverse和Cosmos生成大量合成數據來訓練機器人策略,包括聚合真實世界傳感器或演示數據,以及將原始採集數據擴增爲海量的多樣化數據;②訓練方面,通過Isaac Lab對機器人策略進行訓練,讓機器人通過模仿學習或強化學習新技能;③測試方面,通過Omniverse進行軟件和硬件在環測試,在具有真實世界環境動態、領域隨機化、物理反饋和高保真傳感器模擬的環境中模擬策略。
二、人形機器人通用基礎模型NVIDIAIsaac GR00TN1
GR00TN1採用了一種雙系統架構,用於快速和慢速思考,類似於人類認知處理模式:慢思考系統(視覺-語言模塊)負責機器人感知和推理其環境和指令,並規劃正確的行動;快思考(擴散Transformer模塊)系統將計劃轉化爲精確且連續的機器人動作;利用數據金字塔結構,融合多種數據進行訓練;利用視頻生成模型和自動化軌跡合成系統生成大規模數據,增強模型泛化能力。該系統開源,開發者可以對GR00TN1進行跨多種形態、任務和環境的後期訓練。
三、開源的合作成果Newton
英偉達聯合DeepMind、Disney Research共同推出開源的Newton項目,它專爲機器人訓練設計,具有GPU加速、精細的剛體和軟體模擬、實時性強等特點。迪士尼將在其下一代娛樂機器人中使用Newton引擎。現場機器人Blue外形可愛,展示了流暢行走、動作靈活和智能交互的能力。
風險提示:機器人技術研發進度不及預期風險、個股基本面不及預期風險。
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