智通財經APP獲悉，招商證券發佈研報稱，2025年有望成爲人形機器人的量產元年，特斯拉擁有全球領先的算力、芯片、模型、數據、硬件、應用場景(汽車製造工廠)，是當前通用人形機器人最接近量產狀態的公司，有望繼續引領產業趨勢，因此該行建議後續重點關注t鏈公司。該行看好人形機器人產業大趨勢，維持對板塊的“推薦”評級。

招商證券主要觀點如下：

短期調整不改產業趨勢

人形機器人指數自2024年10月起大幅跑贏滬深300指數，成爲本輪市場的主線之一，近期有所調整。該行認爲人形機器人未來應用到C端需求空間巨大，當前處於0-1的主題投資階段，更需要關注事件催化。一級市場階段性降溫屬於正常現象，產業端進展順利，部分主機廠今年下半年有望進入小批量量產，同時有新的主機廠下場佈局，後續也會更新進展，因此板塊並不缺催化，該行仍看好整個板塊。個股上，隨着產業不斷接近量產，該行認爲卡位好、確定性高的標的是優選。

2025年有望成爲人形機器人行業量產元年

部分主機廠(如特斯拉、Figure、優必選、智元等)已經處於量產前夕，有望逐步進入小批量量產狀態。國內製造業大廠自2024年以來加速入局，有望推動行業進一步發展。從整機硬件來看，核心零部件投資方向主要包括諧波減速器、行星滾柱絲槓、靈巧手、傳感器及輕量化。

諧波減速器：技術壁壘高，競爭格局集中

諧波減速器是具有零齒隙、高精度、高扭矩等特性，在緊湊的結構中具有較高的減速比，適用於人形機器人的關節，其壁壘主要體現在齒形設計、材料、加工、裝配、檢驗。國內諧波減速器基本實現進口替代，綠的諧波是國產龍頭。

行星滾柱絲槓：國產化率極低，量產是關鍵

行星滾柱絲槓結構緊湊，適用於對安裝空間和質量有嚴格要求、需要進行一體化設計的場景，負載能力高，但長螺母的加工難度大大增加。歐美企業過去是反向行星滾柱絲槓行業的主導者，國產企業有望後來者居上，主要原因是歐系企業面對新趨勢、新方向時更保守，對於資本開支投入更謹慎，因此國產一旦實現產品突破，更有可能成爲主流供應商。

靈巧手：由驅動+傳動+傳感裝置組成，多種技術路線並存

靈巧手主要部件包含空心杯電機、螺桿和傳動齒輪等，具體的硬件方案由應用場景和所需功能決定，最終可能有多種方案並存，以滿足不同需求。其中空心杯電機的難點在於繞線，第一梯隊爲歐美企業，包括瑞士Maxon、德國Faulhaber、瑞士Portescap，起步較早且在全球的份額較高，國內廠商如鳴志電器、鼎智科技等通過本土化的銷售戰略逐漸打開市場。

傳感器：功能完善的必備零部件，六維力難度最高

目前應用的主要是觸覺傳感器、力/力矩傳感器(一維/三維/六維)、IMU、熱管理相關傳感器(參考車)等，其中六維力難度最高。全球領先企業集中在歐美，起步較早，產品豐富。國內坤維科技在機器人領域出貨量較高。根據高工機器人數據，在協作機器人領域，2022年坤維科技出貨量第一，市佔率約60%。

輕量化：趨勢確定但方案未定

輕量化有利於提高運動性能、延長續航時間，同時減輕運動慣性，提高動作準確度，對於精細靈活的任務具有重要意義，因此是各大主機廠持續探索的方向，目前方案有鋁合金、鎂合金、PEEK、TPV等。

風險提示：新興產業進度不及預期、市場競爭加劇、原材料及零部件價格大幅波動