2024 年公司實現營業收入4.74 億元，同比增長52%。2024 年，公司實現總收入4.7 億元，同比增長52%；淨利潤3.1 億元，2023 年爲-48.6億元，主要系金融工具公允價值變動收益20.5 億元影響（2023 年爲-31.8億元），經調整經營虧損13 億（2023 年爲-12.5 億元）。2024 年，自動駕駛產品及解決方案收入爲4.4 億元，同比增長58.5%，主要是由於1)向國內頭部車廠（包括比亞迪、東風、吉利等）及一級供應商銷售芯片及解決方案以及量產車型數量穩步增加；2)產品線的擴大及發展導致商用車市場滲透率提高；3)車路雲一體化等領域的收入隨隨着相關政府政策的發佈而增加；智能影像解決方案收入爲0.36 億元，同比增長0.6%。

研發與經營活動降本增效，毛利率同比提升。2024 年，公司毛利率41.06%，同比+16.4pct，其中公司自動駕駛產品及解決方案的毛利率爲37.4%，同比+16.0pct，智能影像解決方案業務的毛利率爲85.4%，同比+35.3pct。2024 年，公司三費率爲405.85%，同比-165.0pct。

高速NoA 量產加速，城市NoA 量產落地。公司A1000 系列芯片已在吉利（領克、銀河系列等）、東風（eπ系列等）及比亞迪等車企規模化量產交付。公司基於A1000 系列芯片的高速NoA 方案，已實現全國高速覆蓋，以及多個主要城市快速路的覆蓋。2024 年，武當C1200 系列跨域融合芯片完成了城市無圖NoA 的功能驗證，公司與中國一汽、東風、安波福、均勝電子、斑馬智行等達成合作。公司A2000 芯片全面覆蓋從城市NoA 到全無人駕駛Robotaxi 自動駕駛場景，正在與一級供應商合作開發A2000 智駕方案，爭取實現獲得頭部大客戶對A2000 芯片的車型定點。

公司積極佈局機器人領域，預計芯片產品和方案2025 年批量出貨。A2000家族芯片結合C1200 家族芯片，能夠爲具身智能機器人提供領先的“大腦”和“小腦”平臺方案。目前，黑芝麻智能與傅利葉、武漢大學劉勝院士團隊等已在靈巧手及人形機器人達成合作。2025 年，公司陸續與多家機器人主體企業合作，預計芯片產品和方案將在今年實現批量出貨。

風險提示：原材料價格上漲，汽車價格競爭持續激化。

投資建議： 上調盈利預測，維持優於大市評級。受益於下游車廠需求增加，我們上調盈利預測，預計公司2025-2027 年營收爲8.1/12.7/20.0億元（原25/26 年預計7.5/11.8 億元），歸母淨利潤爲-9.8/-6.8/0.7億元（原25/26 年預計-9.98/-7.2 億元），維持優於大市評級。