近日，北京亦莊舉辦全球首個人形機器人半馬，多支機器人隊伍參賽引發關注。

其中，宇樹科技的人形機器人G1也現身比賽，但是表現一般，甚至「開局即跌倒」。

4月20日，有網友在知乎「如何看待宇樹機器人在這次馬拉松的發揮？」問題下回答稱：

上春晚的那幾個宇樹機器人，應該是宇樹質量最好，表現最穩定的一批了。

然而它們上台的時候是直接升上來的，表演的時候不能做大幅度移動，下台的時候是演員一人一台扶下去的，劉謙想要互動一下，直接死機癱了。

這個和比賽裏很多低水平機器人表現差不多，需要人扶着才能走穩。

所以宇樹機器人在實戰中開局就摔，很可能是因為它的質量就是這個水平。

至於各種宣傳視頻裏的機器人炫酷動作，等真正有人買的時候，宇樹會告訴你：暫不開放。

於是有人進行毫無根據的推測，這些動作可能是用動作捕捉技術生成的。

所以我才說這家公司很可能是騙補貼或者割韭菜。

該網友質疑宇樹機器人水平並不高，只在「宣傳視頻」中有炫酷動作，「可能使用動捕技術生成」。

對此，宇樹科技CEO在該答案下回複稱，「親，春晚舞台上是有複雜全自動走位和跳舞的，您可以仔細看看春晚的視頻。結束的時候下台，舞蹈演員摸着後頸，是導演想要的表演效果。舞台上全自動複雜變隊形都可以了，怎麼可能不能自動下台。 另外劉謙老師那個，您可以聽聽視頻裏面的聲音，我們同事太激動，誤按了類似急停的按鈕，且只有這唯一的一次。」

此外，4月19日，宇樹科技還針對此次人形機器人半馬賽事發布了說明。

宇樹關於這次人形機器人馬拉松的小說明

宇樹最近都完全沒有參與任何比賽，主要忙着準備我們人形機器人的格鬥直播。

我們的G1人形機器人，從去年發貨開始，已經出售給全球非常多的客戶，使用了很久。所以這次馬拉松比賽，也有好幾個獨立的團隊使用我們的機器人。比如我們的客戶用他們自己的算法參與了比賽，所以在現場能看到不少我們的機器人。有好幾個獨立團隊在使用，不同人操作或開發情況下，機器人的表現差別很大，請大家不要誤解。

比賽都需要提前好好準備，我們最近事情比較多，和很多其他機器人公司類似就沒直接參與。

機器人和其他電子產品類似，表現性能和使用者息息相關，希望大家一起共同推動機器人行業的進步。

謝謝大家一直對我們的支持，萬分感謝!

杭州宇樹科技有限公司

2025年4月19日