金融界2025年4月28日消息，國家知識產權局信息顯示，廣州小鵬汽車科技有限公司申請一項名爲“雙足機器人機身質心規劃方法、控制方法、裝置及機器人”的專利，公開號CN 119861627 A，申請日期爲2024年12月。專利摘要顯示，本發明涉及機器人技術領域，公開了一種雙足機器人機身質心規劃方法、控制方法、裝置及機器人，雙足機器人機身質心規劃方法包括：獲取機器人的初始機身質心位置和運動差值信息，其中...
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