小鵬汽車小鵬汽車的智能駕駛系統（XPILOT）硬件架構非常先進，最新的G9車型搭載了雙Nvidia Orin芯片，總算力達508 TOPS，並配備了12個攝像頭、5個毫米波雷達、12個超聲波雷達以及2顆激光雷達。其中兩顆激光雷達作為視覺感知的補盲傳感器使用，而非唯一依賴；高分辨率的攝像頭使其能夠遠距離識別場景。在軟件方面，小鵬採用模塊化的感知體系並結合端到端的規劃網絡。XPILOT多年來通過不斷...
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