編譯 | 江宇

編輯 | 漠影

機器人前瞻5月7日消息，德國igus GmbH上週發佈了其首款人形機器人Iggy Rob，正式進軍人形機器人領域。

作爲一家專注於動態設備用高性能塑料（即“運動塑料”）的技術企業，igus將其多年在低成本自動化領域的技術積累，應用到整機級人形機器人的開發中。據介紹，Iggy Rob可廣泛應用於工廠產線、物流運輸、客戶接待、場內搬運等場景，覆蓋工業與服務領域的多種任務。

目前，Iggy Rob定價爲47,999歐元（約40萬人民幣）。

一、低價背後，“塑料公司”的技術積累

Iggy Rob基於igus在低成本自動化領域的經驗，採用了該公司自主研發的運動塑料組件。過去三年，igus通過以下產品逐步構建了其機器人產品體系：

2022年推出ReBeL低成本協作機械臂；

2023年發佈ReBeL Hand人形機械手，並獲得2024年RBR50創新獎；

2024年推出ReBeL Move低成本自主移動平臺（AMR）。

igus表示：“這些技術積累促成了經濟型人形機器人的誕生。”

上週，igus通過自家Axis Community平臺向全球用戶展示了Iggy Rob，並在機器人峯會暨博覽會上公開亮相。

二、高效能、強兼容的智能工廠機器人

Iggy Rob高1.7米，單次充電可運行8小時，配備ReBeL協作機械臂、仿生手、激光雷達和3D攝像頭，具備物體識別、障礙感知與路徑規劃能力，可在複雜、多變的工作環境中自主移動和作業。

其搭載igus自研的控制軟件iRC，並支持ROS 2接口——這是一種廣泛用於機器人系統中的開源通信框架，能夠實現不同模塊之間的協同控制與數據交換。

此外，Iggy Rob通過了歐洲CE認證，併兼容VDA 5050通信協議，可與工廠中的多品牌自動移動機器人實現統一調度與管理。

同時，Iggy Rob基於ReBeL Move自主移動平臺（AMR），採用三點支撐結構，具備50公斤的自身負載能力，以及最高100公斤的有效搬運能力。這一底盤設計可無縫對接標準工廠地面與通道系統，兼顧運行穩定性與環境適應性。

三、低成本入場，助力企業智能化轉型

Iggy Rob面向多樣化的應用環境，適用於接待服務、物料搬運、餐廳回收等日常任務，也可用於工業內部場景。

目前，igus已在其工廠中部署Iggy Rob，用於輔助擺放注塑機的組件。

“我們的世界是爲人類設計的，這爲人形機器人的發展帶來了巨大潛力。”igus LCA/RBTX業務部門經理Jan Hennecke表示，“Iggy Rob爲企業提供了一個進入這一領域的低成本選項。”

igus還推出“先試後買”計劃。企業客戶可先在實際場景中測試Iggy Rob，由igus專家進行適用性評估。如果試用達標，再決定是否購買。

整個方案的總成本遠低於市面上同類人形機器人，後者價格通常高出兩到三倍。