一、核心觀點與市場地位

地平線作爲中國智能駕駛領域的領先企業，其2024年在自主品牌乘用車前視一體機計算方案市場中以43.58%的份額位列第一。同時，在獨立第三方高階自動駕駛解決方案供應商中排名第二。公司CEO餘凱表示，每三臺智能汽車中就有一臺搭載地平線芯片。2024年公司產品交付量達290萬件，累計交付量770萬件，並預計2025年征程系列硬件累計出貨將突破1000萬件。

二、短期成長邏輯

短期內，地平線憑藉J6E/M系列芯片獲得 比亞迪 、吉利、奇瑞等多家車企的車型定點，受益於“智駕平權”趨勢，預計2025年中高階智駕出貨量有望突破200萬臺。此外，公司在ADAS市場的主導地位進一步鞏固，市場份額持續提升。

三、中期發展路徑

從短期到中期來看，地平線計劃於2025年第三季度量產J6P+HSD軟硬一體化高階智駕方案，該方案在性能和單位成本上均實現最優。J6P相較於上一代J5性能顯著提升，預計將帶動硬件ASP(平均售價)上行。此外，公司通過與博世等Tier-1供應商合作，藉助“合資車-外資車”路徑走向國際市場，預計J6B將於2026年放量出貨。

四、長期戰略佈局

長期來看，地平線不僅聚焦於智能駕駛領域，還積極佈局 機器人 產業。子公司地瓜機器人已成功量產旭日5芯片，並應用於家用機器人產品。同時，公司構建具身智能生態，發佈RDK系列機器人開發套件，未來有望切入人形機器人及機器狗供應鏈。

五、資本市場表現與流動性預期

地平線在pre-IPO限售股解禁當日股價僅小幅下跌4.27%，隨後迅速反彈，顯示出較強的市場支撐力。公司已被納入恒生科技指數，伴隨解禁股份自由流通，其指數權重上升，預計將吸引更多ETF被動投資基金資金注入。此外，公司符合納入港股通條件，入通後南下資金將進一步提升流動性。

六、投資建議與風險提示

基於公司在智能駕駛領域的領先地位及短中長期清晰的成長邏輯，疊加“國產替代+自主可控”背景下的稀缺性，維持“買入”評級。但需警惕智能汽車需求不及預期、ADAS和AD滲透速度放緩以及智駕芯片領域競爭加劇的風險。