金融界2025年5月17日消息，國家知識產權局信息顯示，廣州小鵬汽車科技有限公司申請一項名為「足式機器人的步態控制方法、裝置及足式機器人」的專利，公開號 CN119975593A，申請日期為 2025 年 2 月。專利摘要顯示，本發明涉及機器人技術領域，公開了足式機器人的步態控制方法、裝置及足式機器人，該方法包括：通過預設步態序列控制足式機器人的腿，所述步態序列包括擺動相和支撐相；在當前控制周期，...
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