2020年至2022年，機器人行業經歷了一波高潮。受疫情影響，投資人和創業者普遍認爲機器人可減少人際接觸、提高效率，因此各類機器人創業與融資活動激增。

服務機器人主打酒店、餐廳場景，代表企業如擎朗、普渡等，頭部公司估值接近10億美元；物流機器人聚焦倉儲場景，以海柔創新、極智嘉爲代表，頭部企業估值達20億美元；掃地機器人領域中，科沃斯、九號、雲鯨表現突出，其中雲鯨估值曾超300億人民幣，但近期一輪融資後估值降至115億；協作機器人應用於工業場景，越疆、遨博等企業估值未達10億美元；其他特殊場景機器人包括水下及高空作業類型。

上一代機器人特徵爲聯網化與弱人工智能結合，而至2025年，大模型賦能的具身智能成爲新方向，想象空間巨大，推動新一輪更猛烈的融資熱潮。

覆盤上一代機器人經營數據發現，商業化進展緩慢，部分企業收入規模難以擴大，如雲跡、越疆；毛利水平普遍在30%左右，研發投入佔比高，三項費用合計佔收入比超過60%-80%，淨虧損率超50%；現金儲備有限，覆蓋虧損僅6-12個月。

從融資角度看，越疆科技各輪迴報顯著，種子輪投資人回報高達1068倍；優必選Pre-A輪投資人獲500倍回報，但後期投資人收益有限；極智嘉估值迅速攀升至150億人民幣，PS倍數過高，未來上市後D、E輪投資人或面臨虧損風險；雲跡D輪融資估值40.8億人民幣，2022年收入1.6億，虧損3.6億。

當前具身機器人天使輪直接躍升至1億美元估值，發展速度遠超上一代機器人。儘管兩者技術代際差異明顯，但時間終將驗證其商業價值。

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