5月27日，上海仙工智能科技股份有限公司（以下簡稱“仙工智能”）向港交所遞交了上市申請，中金公司擔任獨家保薦人。作爲全球首個規模化智能機器人開放平臺，仙工智能的上市進程備受行業關注，讓我們看看公司的投資價值如何。

一、公司概況：從控制器到開放平臺的行業領跑者

仙工智能以“讓智能機器人沒有門檻”爲使命，基於自主研發的控制器（SRC系列）及軟件系統（M4、Meta系列），打造了全球首個規模化智能機器人開放平臺。公司核心業務涵蓋“控制器+軟件+機器人”一站式解決方案：控制器作爲“機器人大腦”，集成SLAM、VLA（視覺-語言-動作）等算法，適配超300種零部件，支持客戶以“搭積木”方式開發機器人；軟件系統實現多機協同調度與數字化管理，如M4系統整合FMS（調度系統）、WCS（倉儲控制）、WMS（倉儲管理）功能，提升工廠自動化效率；機器人產品線覆蓋頂升機器人、智能叉車、輪式人形機器人等超1,000款機型，滿足3C、汽車、新能源等20餘個行業的多樣化需求。

公司平臺連接零部件供應商、集成商與終端客戶，形成“開發-獲得-使用”閉環。截至2024年底，平臺支持超1,500家集成商及終端客戶，覆蓋全球30+國家及地區，累計部署機器人款型超1,000個，工業場景滲透率達數千個。通過AGI技術升級控制器與軟件，公司解決方案兼具高可靠性（±2mm定位精度）、高易用性（圖形化低代碼開發）與高泛化性（跨行業任務遷移），有效降低行業技術門檻。

仙工智能憑藉技術積累實現行業突圍。根據灼識諮詢數據，公司2023-2024年連續兩年全球機器人控制器銷量排名第一，2024年市佔率達23.6%，成爲首個構建全開放系統性知識庫的企業。技術突破方面，公司推出全球首款一體化具身智能控制器SRC-5000，實現“全身控制”技術突破，支持輪式人形機器人在非結構化場景中執行自然語言指令。商業化落地層面，公司收入從2022年的1.84億元（人民幣，下同）增長至2024年的3.39億元，複合年增長率（CAGR）達35.7%，同期毛利率維持在45%-49%的高位，展現技術溢價與市場競爭力。

二、主營業務：雙飛輪驅動的開放平臺模式

仙工智能採用“技術飛輪+平臺飛輪”雙驅動模式：技術飛輪以AGI算法爲核心，通過控制器與軟件的持續迭代（如SRC-5000集成多模態大模型），提升機器人自主決策能力，反哺場景數據積累；平臺飛輪則聚焦生態構建，通過星雲系統整合零部件庫與供應鏈，降低客戶開發成本（如300+零部件適配縮短研發週期50%以上），吸引更多集成商與終端客戶加入生態，形成“客戶增長-數據積累-技術優化”的正向循環。

公司收入結構以機器人銷售爲主，2024年機器人業務佔比達69.5%（2.36億元），控制器、軟件及配件分別佔比16.9%、6.0%、7.6%。機器人產品中，智能叉車、頂升機器人等工業場景機型爲主要收入來源，輪式人形機器人等具身智能新品類已開啓商業化試點，2025年4月接獲首批客戶訂單。

公司以中國爲核心市場，同步拓展歐美及新興市場。2024年海外收入佔比14.5%，客戶覆蓋飛利浦、施耐德電氣、一汽大衆等全球工業標杆企業。例如，智能叉車在荷蘭飛利浦工廠實現倉庫轉運自動化，效率提升30%；爲施耐德電氣提供車間智能化方案，預計年成本節約超百萬元。客戶結構呈現多元化特徵，2024年服務客戶數達832家，較2022年增長119%，其中集成商與終端客戶佔比均衡，體現平臺生態的廣泛吸引力。

三、財務分析：收入高增長，虧損持續收窄

仙工智能近三年收入保持高速增長：2022年1.84億元，2023年2.49億元（+35.1%），2024年3.39億元（+36.3%），主要驅動力爲機器人銷量增長（2024年售出2,576臺，較2022年增長241%）及全球化滲透。儘管收入攀升，公司尚未實現盈利，2022-2024年淨虧損分別爲3,230萬元、4,770萬元、4,230萬元，但經調整淨虧損率從2022年的16.7%收窄至2024年的3.1%，顯示商業化效率提升。虧損主要源於研發投入與市場拓展：同期研發費用分別爲3,930萬元、6,370萬元、7,130萬元，佔收入比重21.3%、25.6%、21.0%，主要用於AGI算法、具身智能等前沿領域。

公司毛利率水平領先行業，2022-2024年分別爲46.8%、49.2%、45.9%，主要得益於控制器與軟件的高附加值（控制器毛利率超50%）及規模化採購成本優化。2024年毛利率微降，受機器人產品結構調整（低毛利機型佔比提升）及海外市場物流成本上升影響。銷售與行政費用率呈下降趨勢，銷售費用率從2022年的27.7%降至2024年的26.2%，行政費用率從17.7%降至12.7%，反映運營效率提升，但絕對值仍隨收入規模擴大而增加，2024年銷售費用達8,900萬元，主要用於國際展會與本地化團隊建設。

四、競爭優勢：技術、生態與商業化的三重護城河

仙工智能在控制器領域構建多重技術壁壘：其一，定位精度行業領先，通過多傳感器融合實現±2mmSLAM精度，僅需10%環境參照物即可穩定導航；其二，全球首批通過功能安全認證（ISO13849、IEC61508），保障高風險工業場景應用；其三，AGI技術前瞻佈局，SRC-5000控制器集成VLA與端到端導航模型，使機器人具備自然語言理解與複雜任務分解能力，輪式人形機器人已在客戶現場試運行。

公司開放平臺模式形成獨特競爭優勢：一方面，零部件適配與工具鏈降低開發門檻，客戶可通過Roboshop軟件快速配置機器人，開發週期較傳統模式顯著縮短；另一方面，星雲系統實現“所見即所得”選型，支持1,000+機型快速交付，2024年供應鏈響應速度明顯提升。截至2024年底，平臺積累超數千個工業場景數據，形成“數據-算法-產品”迭代閉環，數據驅動的泛化能力使機器人在新場景部署成本實現明顯降低。

公司具備從技術到場景的高效轉化能力，在3C、汽車等成熟行業深度滲透，同時拓展半導體、生物醫藥等新興領域。截至2024年12月31日，公司服務超過1,500家客戶，涵蓋包括3C、汽車、自動化設備、新能源、半導體、工程機械與生物醫藥在內的20多個細分行業。

五、行業前景：智能機器人賽道的黃金增長期

全球智能機器人市場正處於快速成長期，按收入計，2024年市場規模2,778億元，預計2029年達7,085億元，CAGR20.6%；按銷量計，2024年108.26萬臺，2029年預計325萬臺，CAGR24.6%。工業場景爲主要驅動力，2024年工業智能機器人收入220億元，預計2029年達1,150億元，CAGR39.2%，凸顯自動化升級需求。仙工智能所處的控制器及開放平臺賽道，受益於行業從“單機自動化”向“多機協同+具身智能”升級，2024年全球獨立控制器銷量3.1萬臺，預計2029年達23.1萬臺，CAGR達49.5%，公司作爲龍頭有望優先捕獲增長紅利。

行業競爭呈現多元化格局，傳統機器人廠商（如發那科、ABB）聚焦垂直領域，而仙工智能以開放平臺模式差異化競爭。根據灼識諮詢，2024年公司按控制器銷量排名全球第一，市佔率23.6%，領先於E公司（12.9%）、F公司（11.0%）等競爭對手。未來競爭焦點將集中於技術生態整合能力，公司需持續提升AGI算法領先性（如多機分佈式調度、LLM集成），以鞏固開放平臺的護城河。

六、估值分析：估值還有提升空間

上市前，仙工智能經歷多輪融資，在最近的2025年4月完成C輪融資，估值達32.7億元，較2020年A輪估值（3億元）增長超10倍，體現資本對其技術稀缺性的認可。C輪投資者包括洪泰投資、南京賽富等機構，融資主要用於具身智能研發與全球化佈局。公司的投資機構還包括普洛斯、科沃斯等行業知名公司。

在二級市場，公司的可比公司包括科沃斯、拓斯達、埃斯頓、優必選、越疆科技等機器人產業鏈上市公司，它們均具有較高的估值，平均的PS倍數達到26倍，港股的優必選達到28倍，越疆科技達到61倍。而按照平均PS倍數計算，仙工智能的合理估值達到88億元，遠遠高於C輪估值的32.7億元。此外，機器人板塊當前的投資熱度較高，公司上市後也有望獲得不錯的表現。

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