金融界2025年6月2日消息，國家知識產權局信息顯示，西門子股份公司申請一項名爲“伺服電機、其控制方法及伺服驅動器”的專利，公開號CN120077565A，申請日期爲2022年09月。

專利摘要顯示，伺服電機的控制方法，包括：在母線電容預充電的過程中，當母線電容的電壓小於預設的第一電壓值時，將預充電電阻兩端的短接解除，並在逆變單元的交流電輸出端的至少兩相間建立短接；以及在母線電容預充電的過程中，當母線電容的電壓大於第一電壓值時，將預充電電阻兩端短接，並解除逆變單元的交流電輸出端的任意兩相間的短接。該控制方法利於降低增加制動功能所需的成本。此外還提供了伺服驅動器和伺服電機。