深圳樂動 機器人 股份有限公司（以下簡稱“樂動機器人”）日前在港交所遞交招股書，擬於主板上市，海通國際和 國泰君安國際 爲聯席保薦人。

根據招股書引用的灼識諮詢資料，以2024年營業收入計算，樂動機器人是全球最大的以視覺感知技術爲核心的智能機器人公司。同年，搭載該公司的視覺感知技術的智能機器人數量超過600萬臺，在同時具備設計及開發整機智能機器人能力的公司中位居首位。

樂動機器人成立於2017年，由周偉、郭蓋華聯合創立。根據該公司官方微信公衆號信息，周偉和郭蓋華均爲華中科技大學 機械 電子工程優秀碩士畢業生。

招股書顯示，杭州圓璟鼎恆股權投資基金合夥企業（有限合夥）（以下簡稱“圓璟鼎恆”）曾參與樂動機器人2022年1月的C輪融資，投資了5000萬元，目前持有樂動機器人1.79%的股權。值得注意的是，信息顯示，圓璟鼎恆的最終受益人爲阿里巴巴集團CEO吳泳銘。

在股權結構方面，截至最後實際可行日期，周偉與王明月夫婦、郭蓋華、光子空間作爲一組控股股東，合計持股樂動機器人約39.61%的股權。

從業績來看，2022-2024年，樂動機器人收入分別爲2.34億元、2.77億元、4.67億元，複合年增長率約爲41.4%。其中，2024年，視覺感知產品收入佔比94%，割草機產品收入佔比5%。

樂動機器人表示，視覺感知技術和產品是其業務的第一增長曲線，智能割草機器人正成爲其業務的第二增長曲線。

2022-2024年，樂動機器人分別錄得年內虧損7313.2萬元、6849.1萬元及5648.3萬元。同期，該公司錄得經營活動所用現金淨流出4064.5萬元、4914.8萬元、2910.4萬元。

樂動機器人在招股書中解釋稱，產生淨虧損及經營現金流出淨額的主要原因是其處於業務爬坡階段，其在此階段專注於產品創新、技術改進及擴大量產規模。該公司預計將於短期內繼續產生經營虧損，因爲公司投入研發，擴張全球業務並就我們的快速增長產生額外經營成本。

2022-2024年，樂動機器人的毛利率分別爲27.3%、25.7%、19.5%。其中，2024年該公司毛利率下滑明顯，樂動機器人稱主要由於毛利率相對較高的業務收入貢獻減少。

樂動機器人表示，視覺感知產品的銷售毛利率由2023年的25.9%下降至2024年的18.8%，主要由於採取市場定價策略，降低單價以維持於家用服務機器人分部中的市場份額；割草機器人的銷售毛利率由2023年的49.2%下降至2024年的33.6%，主要由於2024年開始量產及銷售，隨着經營規模擴大，該產品線的毛利率逐漸穩定。