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二十年前，美國軍方在其開創性的美國國防部高級研究計劃局（DARPA）挑戰賽中派遣一支新興的機器人車隊穿越莫哈韋沙漠，拉開了自動駕駛汽車製造競賽的序幕。到2015年，自動駕駛汽車技術已得到廣泛應用，業界也紛紛預測無人駕駛汽車將很快普及。

但這並沒有發生。一些傳統汽車製造商和初創公司以成本過高和複雜性爲由放棄了努力。在發生多起配備部分自動化系統的汽車事故後，美國監管機構加強了對這項新興技術的審查。

仍在取得進展的公司正在謹慎行事，因爲他們意識到，如果無人駕駛汽車導致人員傷亡，將嚴重損害其聲譽。谷歌母公司Alphabet的合資公司Waymo於3月通過與Uber Technologies Inc.合作，將其無人駕駛出租車服務推廣到美國第四大城市。特斯拉計劃於6月在得克薩斯州奧斯汀推出一項拖延已久的機器人出租車服務。特斯拉計劃首先推出大約10到20輛在遠程監控下運行的Model Y 汽車——但這與該公司首席執行官（CEO）埃隆·馬斯克在2019年做出的承諾相去甚遠，當時他說特斯拉距離讓100萬輛自動駕駛出租車上路還有一年的時間。

誰在無人駕駛汽車領域處於領先地位？

馬斯克最終希望使用一種名爲Cybercab的專用雙座汽車，提供完全自主的打車服務。這種沒有方向盤的原型車可能於2026年開始生產。但特斯拉一直沒有兌現承諾，目前仍不清楚該公司打算如何實現從銷售先進的駕駛輔助功能到完全自動駕駛的飛躍。在發生多起車禍（其中一起造成了人員死亡）之後，美國聯邦監管機構正在調查特斯拉作爲完全自動駕駛汽車銷售的駕駛輔助功能套件。

在自動駕駛領域，Waymo目前取得了最大進展，其機器人出租車已在鳳凰城、洛杉磯和舊金山穩定運營，並計劃今年夏天進入亞特蘭大。Waymo正尋求將其部分技術應用於豐田汽車的乘用車，這可能會使自動駕駛功能大衆化。

中國也成爲自動駕駛汽車的熱門市場，多家公司正在全球擴張，如文遠知行獲得美國合作伙伴優步1億美元投資後，計劃將機器人出租車業務擴展至迪拜和歐洲。百度正計劃在歐洲測試並最終推出其Apollo Go自動駕駛打車服務。百度擁有中國最大的機器人出租車隊之一，在北京和廣州等城市運營。

技術進展如何？

然而，有時似乎每一次進步都伴隨着嚴重的挫折。

福特汽車和大衆汽車於2022年10月關閉了其自動駕駛業務Argo AI，這對於一家擁有2000多名員工、一度考慮進行首次公開募股（IPO）的公司來說是一個戲劇性的轉折。福特減記了其在Argo的27億美元投資，併成立了一個專注於駕駛輔助功能的新部門。大衆首席執行官奧利弗·布魯姆（Oliver Blume）後來因進展緩慢而取消了奧迪的自動駕駛汽車計劃。這家德國汽車製造商仍在進行一些努力，包括與供應商博世、Mobileye和地平線合作。

蘋果公司曾投入數十億美元，試圖開發一款具備4級或5級自動駕駛能力的汽車，但最終於2024年2月決定停止其汽車項目。幾家規模較小的無人駕駛汽車初創公司也已放棄了這一努力。

通用汽車去年終止了其Cruise項目，原因是其一輛自動駕駛出租車於2023年10月在舊金山撞到了一名行人。該公司將資源轉向開發可供消費者購買的自動駕駛汽車，並改進其超級巡航駕駛輔助功能。今年5月，通用汽車聘請了特斯拉Autopilot項目前負責人斯特林·安德森（Sterling Anderson）。

Aurora今年5月宣佈，將在得克薩斯州在無人駕駛卡車上重新啓用人類駕駛員，而很快該公司就改變了計劃，在得克薩斯州啓動了一項商業服務。Aurora表示，將“觀察員”從駕駛艙後部移至駕駛座的決定是應卡車製造商Paccar的要求做出的。

完全自動駕駛的替代方案有哪些？

先進的駕駛輔助系統（ADAS）利用攝像頭、雷達和其他傳感器，幫助駕駛員停車、保持車道行駛並避開障礙物。這些系統可以向駕駛員發出警報，並在某些情況下短暫地接管車輛控制以避免碰撞。

汽車製造商越來越多地在其車輛中配備ADAS。最早的低級別自動化產品之一是防抱死制動系統，該系統於四十多年前推出，現已成爲標準配置。較新的系統則提供緊急制動和自動泊車等功能。

這些系統有多智能？

業內將自動化系統分爲0至5級。0級功能只是向駕駛員傳遞信息，比如當你駛出車道時發出警告。

特斯拉的自動駕駛儀被歸類爲2級，因爲它需要駕駛員不斷輸入和監督，就像飛行員在飛機駕駛艙中監督某些自動化系統一樣。

梅賽德斯-奔馳集團正在德國和美國部分地區的特定條件下爲部分車輛提供3級自動駕駛功能，即無需將手放在方向盤上，也無需將眼睛看向路面。

在美國和中國正在測試的自動駕駛出租車可以歸類爲更先進的4級系統，但這些車輛的行駛範圍有限。目前尚未實現的巔峯水平將是5級汽車，能夠在任何地方、任何條件下自動駕駛。

誰在採用ADAS？

幾乎所有主流汽車製造商都已採用ADAS，最高端的系統只用於高價位車型。通用汽車於2017年在凱迪拉克CT6上推出了超級巡航系統（Super Cruise），允許駕駛員短時間內將雙手從方向盤上移開。

梅賽德斯的旗艦電動轎車EQS配備了一項功能，當駕駛員失去行動能力時，車輛會自動停車並撥打緊急電話。美國客戶只需支付2500美元的年費，即可獲得這家德國汽車製造商的3級自動駕駛系統Drive Pilot。但該系統目前僅在美國加州和內華達州部分地區的部分高速公路上獲得認證。

沃爾沃汽車在其旗艦電動SUV EX90上標配了激光雷達傳感器。這款價格不菲的硬件採用了阿波羅15號宇航員繪製月球表面地圖時使用的技術，比攝像頭更能探測汽車周圍環境。

中國汽車製造商甚至已經開始爲低端車型配備駕駛輔助系統。比亞迪今年2月表示，將把“上帝之眼”品牌的功能作爲標配，應用於售價10萬元人民幣及以上的車型。比亞迪還計劃整合中國人工智能初創公司DeepSeek的軟件。

部分自動化有哪些優勢？

一是美國汽車安全監管機構看到了自動緊急制動系統的巨大潛力，因此決定從2029年開始強制要求將其作爲新車的標準配置；

二是讓人類參與進來未必是壞事。如果技術出現故障，能有一個真人隨時準備介入，那就更好了；

三是無人駕駛汽車的倫理道德是一個棘手的問題，因爲機器人汽車必須在某些情況下做出生死攸關的決定；

四是自動駕駛的規模商業化難度更大、成本更高，需要數十億美元的投資。

ADAS有哪些問題？

涉及ADAS的致命車禍吸引了大量關注，尤其是涉及特斯拉時。馬斯克辯稱Autopilot可以挽救生命，但他用來證明自己觀點的數據卻值得懷疑。自2016年以來，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）已對數十起涉及ADAS的車禍展開調查，其中大多數涉及特斯拉。在NHTSA認定特斯拉在防止駕駛員誤操作方面做得不夠後，他們調查了特斯拉在車禍現場與消防車和警車相撞的Autopilot汽車，最終導致特斯拉對超過200萬輛汽車部署了軟件修復程序——這是該公司有史以來最大規模的召回。幾個月後，NHTSA開始調查特斯拉的補救措施是否足夠。

另一個問題在於當人類仍在做出大部分決策時，不良行爲可能會悄然滋生。美國公路安全保險協會（IHS）在 2022 年的一項研究中發現，駕駛員濫用自適應巡航控制超速行駛，這可能會損害該功能的安全效益。汽車製造商自己的工程師也曾在測試期間打瞌睡，畢竟在無聊的交通中照顧機器人可能是一項單調乏味的工作。

這項技術將走向何方？

2015年，福特時任首席執行官（CEO）馬克·菲爾茲（Mark Fields）預測自動駕駛汽車將在五年內上路。一年後，馬斯克表示，特斯拉將在2017年底前演示完全自動駕駛的洛杉磯至紐約之旅——又一個目標落空了。標普全球移動出行公司在2023年表示，真正的自動駕駛汽車（5級）要到2035年纔會面世，甚至可能還要更晚。

參考鏈接：https://www.bloomberg.com/news/articles/2025-06-04/why-it-s-so-hard-to-make-a-reliable-self-driving-car?srnd=phx-technology

本文作者：彭博專欄作家Stefan Nicola

（校對/張傑）

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